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[期刊论文] 作者：王竑博,,
来源：企业技术开发 年份：2012
随着现代化科学技术的飞速发展和社会的进步,机械手已经广泛的应用于各个领域。为了让学生能近距离的了解机械手,文章主要阐述了一种用于教学的机械手研制。该教学机械手在结...
[学位论文] 作者：王竑博,
来源：大连理工大学 年份：2023
随着全球环境保护意识的不断增强,清洁能源快速发展,海上风电也迎来了新的机遇和挑战。相比于陆上风电和近海固定式风机,半潜式风机平台的运动性能对于风机平台功能和结构安全非常重要,同时其受到风、浪、流等复杂海洋环境条件的作用,且风、浪、流都具有很强的......
[期刊论文] 作者：余卓平,王竑博,熊璐,陈晨,,
来源：同济大学学报(自然科学版) 年份：2016
设计了基于解析模型的故障诊断算法实现传感器信号的自诊断功能,首先建立关键传感器的故障诊断算法基本框架,然后利用不同的故障诊断模型分别设计了基于等价方程与基于观测器...
[期刊论文] 作者：余卓平,王竑博,熊璐,冷搏,,
来源：汽车技术 年份：2016
基于分布式驱动电动客车，设计了驱动防滑控制算法和评价指标。利用Tracksim和Matlab／simulink联合仿真模型，针对分布式驱动电动客车两种常见车轮载荷变化情况，从整车层面进行了多......
[期刊论文] 作者：余卓平,肖振宇,冷搏,王竑博,熊璐,,
来源：华东交通大学学报 年份：2016
基于分布式驱动电动车动力学控制系统的特点,设计了一套客观评价体系,用于评价分布式驱动电动车动力学控制系统的性能。评价体系包括性能评价项目、评价方法和评分准则3个方...
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