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[学位论文] 作者：王耀兵,
来源：清华大学 年份：2004
机器人辅助偏瘫患者康复训练是神经康复领域的一个新的研究热点，在临床康复训练中具有广阔的应用前景。本文对机器人用于偏瘫患者上肢单关节康复训练的相关技术进行了研究，研究......
[期刊论文] 作者：王耀兵, 关道明,,
来源：海洋环境科学 年份：2006
通过对我国近岸海域陆源性非点源污染污染贡献率及其危害性剧增现状的分析，强调了在我国开展污染源示踪检测技术研发的必要性。在总结了国外治理非点源污染的经验——微生物源......
[期刊论文] 作者：刘海平,王耀兵,
来源：振动与冲击 年份：2018
使用单根欧拉梁作为非线性刚度元件,建立其边界固支条件下的理论模型。考虑线性刚度对单根欧拉梁输出刚度影响几乎可忽略,可有效构建一种近似纯立方刚度的非线性能量阱;以抑...
[期刊论文] 作者：王耀兵,永田进一,
来源：生物工程学报 年份：2004
长期以来，如何提高酶蛋白的热稳定性是分子生物学、生物工程学、化学工业等所关注的重要研究课题之一。分析了多种无机离子、糖和氨基酸对枯草杆菌液化型α-淀粉酶热稳定性的...
[会议论文] 作者：罗敏,王耀兵,
来源：2012年全国振动工程及应用学术会议 年份：2012
本文介绍了国内外航天器微振动被动阻尼抑制技术的部分研究成果,主要包括阻尼材料和阻尼器、航天器阻尼机构设计方法、阻尼机构微振动地面试验方法.这三个部分组成了航天器微...
[期刊论文] 作者：王耀兵,马海全,,
来源：军民两用技术与产品 年份：2012
航天器结构是航天器的重要组成部分和基础,是在各种力学环境和空间环境下,为航天器及其各分系统提供支撑、承受和传递载荷,并保持一定刚度和尺寸稳定性的部件和附件的总称。...
[期刊论文] 作者：陆凤桐,王耀兵,
来源：海洋环境科学 年份：1989
本文在已算得大连湾潮流场基础上,采用深度平均二维单层扩散方程,对COD进行了扩散计算,并对1990,2000两个年代,各分高、中、低三个档次排放量进行了预测。给出大连湾COD污染...
[期刊论文] 作者：王耀兵,陆凤桐,
来源：海洋环境科学 年份：1991
本文重点论述了“中国近海海域环境污染监测信息管理系统” 中的信息检索与查询子系统的设计思想、功能实现方法及用户操作过程。该子系统用dBASEⅢPLUS语言实现,采用模块化...
[期刊论文] 作者：陆凤桐,王耀兵,
来源：海洋环境科学 年份：1988
本文采用浅水潮波模型,用显隐方向交替法,对大连湾进行了潮汐和潮流数值计算。其结果再现了大连湾潮汐、潮流和潮余流场分布状况,并且与湾内验潮站实测结果相吻合。In this...
[期刊论文] 作者：刘海平,王耀兵,史文华,,
来源：宇航学报 年份：2017
以星载飞轮稳定运行和姿态调整过程中瞬态输出扰振抑制为目标,利用欧拉屈曲梁并联线性弹簧构建一种非线性能量阱（NES）。利用所建耦合多自由度系统动力学模型,采用龙格-库塔法得......
[期刊论文] 作者：姜瑶,王耀兵,王军,高洁,,
来源：中国海事 年份：2012
文中结合我国海上防污染应急资源配置现状，提出了应急资源配置存在着家底不清、机制不健全、资源配置不合理等问题，并给出了相应的对策建议，强调我国海上防污染应急能力建设的当......
[期刊论文] 作者：刘长安,姜洋,王耀兵,
来源：海洋开发与管理 年份：2009
海洋溢油事故的不断增加对海洋生物的危害日益增大。油污染对刺参（Stichopus japonicus）的急性毒性影响方面的研究较少。通过轻质原油和重柴油不同加油量对刺参96小时急性毒性...
[会议论文] 作者：王耀兵,张进,赵水晶,
来源：2006全国海洋生物技术与海洋药物学术会议暨全国第九届海洋药物学术研讨会 年份：2006
Ectoine作为一种新型的微生物代谢产物已经越来越受到人们的关注,并且已经把它应用于医药,化妆品,食品等行业当中.本研究证明了海洋耐盐细菌Brevibacterium sp.JCM6894在细胞...
[会议论文] 作者：赵水晶,王耀兵,张进,
来源：2006全国海洋生物技术与海洋药物学术会议暨全国第九届海洋药物学术研讨会 年份：2006
Ectoine是一种新发现的渗透压调节因子,可以稳定天然蛋白质的水合层,保护酶、DNA等生物大分子和细胞膜结构,帮助细胞抵抗冷冻、干旱、高温、高盐、辐射等各种逆境.本文从海洋...
[期刊论文] 作者：危清清,王耀兵,刘志全,,
来源：中国空间科学技术 年份：2013
大型空间机械臂关节用大传动比多级行星齿轮传动的复杂性给刚度分析和减小质量都带来了困难,用传统的有限元法进行关节刚度分析还需解决复杂的建模问题。文章针对上述问题,采...
[期刊论文] 作者：刘志全,危清清,王耀兵,,
来源：航天器工程 年份：2013
空间机械臂在载人航天活动中有着迫切的应用需求。航天器尺寸、质量等因素的限制使得空间机械臂具有大柔性的特点。文章结合空间机械臂应用环境的特殊性,论述了空间柔性机械...
[期刊论文] 作者：刘志全,危清清,王耀兵,,
来源：宇航学报 年份：2014
针对空间机械臂辅助对接任务中的复杂关节力矩控制问题，建立了含间隙、非线性刚度及啮合阻尼的多级行星齿轮传动复杂关节精细动力学模型，该模型不仅考虑了齿轮啮合刚度，而且考虑......
[期刊论文] 作者：关春江,王耀兵,李清波,,
来源：现代渔业信息 年份：2006
通过分析海参养殖的现状,结合鼠尾藻的生物和生态特点,阐述了鼠尾藻是海参养殖水体理想的生物修复藻类。并对功能藻的概念及其应用前景进行了叙述。...
[期刊论文] 作者：王耀兵,季林红,黄靖远,
来源：机械科学与技术 年份：2005
介绍了一种神经康复机器人,阐述了机器人的详细结构、工作原理、使用方法以及在结构上和控制模式上为了保证患者瘫肢的安全所采取的策略.通过健康人实验证实了该机器人能够满...
[期刊论文] 作者：王耀兵,季林红,黄靖远,
来源：全国生物流变学与生物力学会议 年份：2004
中风偏瘫后患者肢体运动能力下降,原因之一是对肌肉的控制能力发生了改变.本文对健康受试者和患者肩关节完成相同动作时的表面肌电信号进行了比较,结果显示健康受试者的表面肌电信号与阻力矩的变化趋势更为一致,而偏瘫患者的肌电信号则显示出较大的差异.说明健......
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