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[学位论文] 作者：王芬清,,
来源： 年份：2011
AUV(Autonomous Underwater Vehicle)代表了未来水下机器人技术的发展方向,是当前世界各国研究工作的热点。AUV的发展趋势为更深、更远、更小、功能更强大,特别是随着技术的...
[学位论文] 作者：王芬清,
来源：中国海洋大学 年份：2011
AUV(Autonomous Underwater Vehicle)代表了未来水下机器人技术的发展方向,是当前世界各国研究工作的热点。AUV的发展趋势为更深、更远、更小、功能更强大,特别是随着技术的...
[期刊论文] 作者：王芬清,何波,张洪进,,
来源：中国海洋大学学报(自然科学版) 年份：2011
便携式AUV具有结构紧凑、机动性好、制造和使用成本低等优点,本文设计AUV的底层控制系统和自主导航系统,并进行仿真验证和人工湖试验,结果证明底层控制系统具有很好的鲁棒性,...
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