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[期刊论文] 作者:杨恒亮,王萌珏,, 来源:精密制造与自动化 年份:2017
介绍了一种基于视觉系统自动生成机器人工作轨迹的方法,其中机器人工作轨迹可以根据工件边缘轮廓形状和位置自动调整。通过视觉系统对工件边缘轮廓进行拍照,获取这些轮廓上离散点的空间位置信息。对离散点进行平移、缩放处理和机器人工具匹配后,可以实现高效、......
[期刊论文] 作者:张海森,王萌珏,李广伟,, 来源:上海电气技术 年份:2013
通过对汽车风挡玻璃涂胶工艺及现存安装方法的分析,提出了一种基于折弯检索视觉功能的车体空间位置信息的获取方法.利用三维视觉系统,对车体窗框的边缘进行检测定位,并计算出...
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