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[学位论文] 作者：王行凤,,
来源： 年份：2013
倒立摆是一个典型的高阶、多变量、非线性、强耦合的自然不稳定系统。它是进行控制理论研究的一个理想实验平台，能够形象的反映出许多抽象的控制理论，比如系统的稳定性、非线性......
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