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[学位论文] 作者:王轩泽,, 来源:上海交通大学 年份:2004
随着空间技术的不断发展,应用于空间作业的机器人的工作任务愈发复杂和多样,许多诸如空间非合作目标柔顺抓取、细窄空间探索、管道修理、复杂3D地形穿越等任务,传统结构型机...
[期刊论文] 作者:王轩泽,吴超, 来源:中国材料科技与设备 年份:2014
本文采用金相显微镜、扫描电镜观察及能谱分析,研究热处理对Na盐变质Al-12%Si合金组织的影响。研究结果表明:Al-12%Si合金加入25%NaF+62%NaCl+13%KCl变质后共晶硅相细化;Al-12%Si合金经......
[期刊论文] 作者:王轩泽,潘汉,敬忠良,, 来源:哈尔滨工业大学学报 年份:2018
图像超分辨率复原是计算机视觉领域的一个基础研究方向.为提高具有高度结构化特征图像超分辨率复原效果,提出了一种基于复合正则化的超分辨率复原方法.该方法整合了多个不同种类范数的正则化项,将具有旋转不变性的方向全变分组稀疏正则化(TI-DTV)方法以及小波分......
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