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[学位论文] 作者：王远艰,
来源：南京理工大学 年份：2009
随着计算机和机器人技术的飞速发展,人们对智能车辆系统的研究兴趣与日俱增,其中,车辆自动避障是热点问题之一。对于结构化道路,人们已经有许多可靠、实用的算法及技术能够对...
[会议论文] 作者：王远艰,胡雪蕾,
来源：2008年中国计算机学会体系结构专委会学术年会(ACA08) 年份：2008
对复杂环境的感知与理解是机器人系统课题研究的关键技术.本文提出了一种利用智能计算中的神经网络技术来实现野外环境下障碍物识别的方法。该方法通过对传感器采集到的原始图像进行分片处理,从图像分片中抽取颜色和纹理特征,进而构建BP网络(基于误差反传算法的......
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