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[学位论文] 作者：王远配,,
来源：中南林业科技大学 年份：2018
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[期刊论文] 作者：王远配, 汤小红,,
来源：中国科技论文 年份：2018
针对移动机器人视觉即时定位与地图构建(simultaneous localization and mapping,SLAM)的闭环检测问题,提出了基于改进ORB(oriented fast and rotated brief)的视觉SLAM闭环...
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