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[期刊论文] 作者：王通德,,
来源：高中数理化 年份：2012
元素化合物知识是中学化学重要的内容，高考题中所涉及的基本概念、基本理论、化学实验、化学计算等，常常以元素化合物的知识为载体．...
[期刊论文] 作者：王通德,
来源：数理化学习·教育理论版 年份：2012
摘要：本文主要介绍由学生做错率较高的三道实验题引发教师对平时实验教学的反思. 关键词：实验题；实验教学；反思 一、让学生积极参与演示实验，增加学生动手体验机会 例1 （2012年苏州模拟）如图1装置进行实验，将液体A逐滴加入到固体B中，下列叙述正确的是（ ） （A） 若......
[期刊论文] 作者：张洪, 张郁, 王通德,,
来源：探测与控制学报 年份：2019
针对使用超声探伤方法检测金属材料时结构噪声难以消除的问题,提出将具有自适应噪声的完整集成经验模态分解(CEEMDAN)与局部熵改进的阈值算法相结合的降噪方法,对金属材料的...
[期刊论文] 作者：张洪,曾裕民,王通德,,
来源：机械传动 年份：2019
为了提高全向移动操作臂的控制精度,建立其运动学模型与动力学模型。首先,根据Mecanum轮的特性建立全向移动平台运动学模型,根据DH法则推导5自由度操作臂的运动学方程,并将操作臂基坐标与移动平台质心合而为一,推导出统一运动学方程;然后,在统一运动学模型的基......
[期刊论文] 作者：张洪,李盼盼,王通德,
来源：机械传动 年份：2019
为了提升并联机构的运动精度,研究并总结了3T各向同性并联机构在运动过程中由支链产生的柔性变形对其运动轨迹的影响。首先,根据该并联机构的结构分析了其运动学特性。其次,...
[期刊论文] 作者：何璇,张洪,王通德,
来源：噪声与振动控制 年份：2021
由于传统的床椅悬架结构无法满足患者对舒适度的要求,为解决不适感和局部损伤等问题,提出一种基于床椅中半主动悬架结构的模糊滑模控制.利用磁流变阻尼器构建半主动悬架,建立控制模型并将天棚阻尼系统作为参考模型,通过滑模控制使悬架结构控制模型的输出跟踪参......
[期刊论文] 作者：张洪,李开杰,王通德,
来源：噪声与振动控制 年份：2020
针对目前加工中心(Machining Center,MC)主轴故障诊断多为人工经验完成,且故障诊断精度和识别率低等问题,提出基于改进的动态搜索烟花算法(dynamic search fireworks algorit...
[期刊论文] 作者：张洪,李开杰,王通德,
来源：组合机床与自动化加工技术 年份：2020
针对采集到的加工中心(Machining Center, MC)主轴振动信号中包含大量噪声,导致无法准确地识别MC主轴故障的问题,提出能对高低频的噪声都能分析处理的小波包与具有自适应噪声...
[期刊论文] 作者：张洪,陈一鸣,王通德,
来源：噪声与振动控制 年份：2018
针对柔性机械臂运动中存在的形变现象进行柔性体动力学建模,引入耗散能描述轴承间黏性阻尼,引入关节等效形变描述关节柔性,引入模态假设法描述连杆柔性,引入电机绕组特性描述...
[期刊论文] 作者：张洪,黄昭,张小勇,王通德,
来源：仪表技术与传感器 年份：2022
针对基于现场总线的多关节机器人系统响应速度慢、通信带宽低以及实时性差等方面的问题,基于ROS和IgH主站,设计了一种多关节机器人控制系统.首先,选取合适的EtherCAT通讯周期、同步信号周期以及轨迹插补周期,将IgH主站和ROS平台融合;其次,对多关节机器人进行运......
[期刊论文] 作者：聂洪岩,徐万里,徐雅清,王通德,张潮海,
来源：电力科学与技术学报 年份：2016
干式空心电抗器匝间过电压试验已被诸多标准所认可，由于在1 min内完成数千次放电，获取这种匝间过电压非常困难，有必要对此开展研究。探索一种基于可控放电技术的匝间过电压产生......
[期刊论文] 作者：万方华,王晓琪,张洪,丁诗泳,陈建国,王通德,潘文斌,
来源：工业工程 年份：2016
轴承的装配质量在机械运行过程中起到十分关键的作用。为了预测轴承的装配质量，建立了能够准确表征轴承特性与零件几何要素间关系的数学模型，对轴承产品装配质量进行预测。结果......
[期刊论文] 作者：王通德, 王晓琪, 万方华, 张小武, 孙雪君, 陈江波, 王健,
来源：高压电器 年份：2014
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