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[会议论文] 作者：王郸维,
来源：第三届全国高校自动化系主任(院长)论坛 年份：2007
南洋理工大学是一所完善的、科研密集型综合性大学。它的目标是成为以科学技术为本的国际性大学。它的使命是通过多学科的全面教育，培育具有创造性与企业精神的领袖。本文......
[期刊论文] 作者：孙明轩, 王郸维, 陈彭年,,
来源：中国科学:信息科学 年份：2004
迭代学习控制方法存在初始定位误差问题;重复控制方法要求被学习量满足周期性条件,而实际中存在不满足这一要求的场合.重复学习控制不要求初始定位操作,被学习量仅需满足重复...
[期刊论文] 作者：刘作军,黄亚楼,王郸维,王义刚,
来源：机器人 年份：2004
分析比较了障碍分布特性与网格电路电阻阻值之间的类似特性 ,利用电路中电流集中于阻值最小通路的原理 ,即最大电流通路具有与实际环境中道路长度短而且在障碍区中的道路宽度大的路径的相互对应性 ,尝试了一种基于电路地图的路径规划方法 .这种方法在局部规划的......
[期刊论文] 作者：池荣虎,侯忠生,王郸维,金尚泰,,
来源：控制理论与应用 年份：2012
仅利用系统的终端输出误差而不是整个输出轨迹,提出了一种最优终端迭代学习控制方法.控制信号可直接通过终点的误差信息进行更新.主要创新点在于控制器的设计和分析只利用系...
[期刊论文] 作者：池荣虎,侯忠生,金尚泰,王郸维,秦浩华,
来源：控制理论与应用 年份：2014
本文针对快速路主道交通密度的控制问题,提出了一种新的自抗扰匝道调节方法.该方法包括跟踪微分器（TD）、扩展状态观测器（ESO）和非线性输出误差反馈控制律（NLOEF）3个部分.通过微分跟......
[期刊论文] 作者：池荣虎,侯忠生,金尚泰,王郸维,秦浩华,,
来源：控制理论与应用 年份：2014
本文针对快速路主道交通密度的控制问题,提出了一种新的自抗扰匝道调节方法.该方法包括跟踪微分器(TD)、扩展状态观测器(ESO)和非线性输出误差反馈控制律(NLOEF)3个部分.通过...
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