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[期刊论文] 作者：许冯平,王锡名,朱新忠,,
来源：组合机床与自动化加工技术 年份：2009
针对油田生产特殊工艺井测井的特殊要求，对其送进技术的局限性进行了研究，提出了一种基于并联机构的新型管道机器人，取代以往的送进技术。利用坐标变换的方法建立了该机器人的运......
[期刊论文] 作者：许冯平,朱新忠,王锡名,邓宗全,,
来源：机械设计 年份：2010
针对油田生产特殊工艺井测井的特殊要求,对其送进技术的局限性进行了研究,提出了一种基于并联机构的新型管道机器人,取代以往的送进技术。利用坐标变换的方法建立了该机器人...
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