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[期刊论文] 作者：王雄奇,韦钰芳,
来源：大科技 年份：2004
在电力系统中，直流系统的可靠性是保障电网安全稳定运行的必要条件，而蓄电池组又是直流系统安全可靠供电的最后保障。本文以500kV楚城变电站为例，探讨500kV变电站在全站失电情况......
[期刊论文] 作者：王雄奇,韦钰芳,,
来源：大科技 年份：2014
PT二次电压回路对变电站二次系统的正常运行起着重要作用，PT二次电压回路故障会引起继电保护装置的误动作或拒动。本文分析了PT二次电压回路故障对继电保护的影响，总结了PT二次......
[期刊论文] 作者：邵帅, 董二宝, 柯艳国, 董翔宇, 黄杰, 王雄奇,,
来源：工业控制计算机 年份：2018
目前对于道路检测的研究不存在一个普适性的方法,在针对特定应用场景时,需要不同的视觉识别算法,因此提出了一种针对校园、小区等复杂环境的非结构化道路检测算法。首先分别...
[期刊论文] 作者：王雄奇,柯艳国,吴贤斌,朱仲贤,董翔宇,黄杰,董二宝,
来源：机械与电子 年份：2019
针对变电站巡检机器人等移动机器人在设定路径跟踪过程中的实时避障问题,提出了一种路径跟踪算法。该算法通过引入"虚拟墙"这一概念,将移动机器人的路径跟踪问题转化为沿墙走...
[期刊论文] 作者：柯艳国,王雄奇,魏新,吴贤斌,朱仲贤,董翔宇,黄杰,董二宝,
来源：机电一体化 年份：2020
3D激光雷达可以感知三维环境信息,相比于摄像头,测量不受环境光照影响,广泛应用在机器人的同步定位与地图构建（SLAM）技术中。然而,3D激光雷达巨大的数据量给SLAM算法的实时性带来了严峻挑战。针对3D激光雷达SLAM算法存在的实时性问题,提出了一种基于图优化的3D激......
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