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[学位论文] 作者：王雷坤,,
来源：江西理工大学 年份：2020
凿岩机器人作为一种高度自动化的隧道施工设备,可以大幅度提升施工效率,提高钻孔精度,显著改善施工人员工作环境,目前已被广泛运用于钻爆法隧道开挖和矿山开采等领域。双三角钻臂是一种能直接定位的机械钻臂,可以直接将钎头运动至工作面设定的位置,在提升定位效......
[期刊论文] 作者：黄开启,王雷坤,
来源：传感器与微系统 年份：2019
为避免广义预测控制(GPC)起始阶段存在因所获信息少而对双三角钻臂造成的控制不稳定,以及计算中因矩阵不可逆而造成的数值病态,提出以GPC和比例—积分—微分(PID)控制为基础...
[期刊论文] 作者：程健, 王雷坤, 魏文彬,,
来源：制造业自动化 年份：2019
为减少广义预测控制(Generalized Predictive Control,GPC)因大量的在线计算导致实时性较差的特性,提出一种改进的GPC-PID自适应控制策略。根据实时检测到的钻臂运行数据与目...
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