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[学位论文] 作者：王靖森,,
来源：上海交通大学 年份：2020
随着空间科学技术的发展和人类太空探索活动的日益增多,空间机器人因其能完成空间站的组装与维修、以及抓捕、释放、回收卫星等高度复杂的任务,它在未来无疑将会扮演越来越重要的角色。空间机器人是由多个臂杆所组成,是典型的多体动力学系统,各机构之间的铰链存......
[期刊论文] 作者：王靖森,刘晓峰,段柳成,蔡国平,,
来源：力学季刊 年份：2015
研究了考虑关节摩擦影响的空间机器人系统的动力学建模与参数辨识问题.采用单向递推组集方法和虚功率原理建立了含有关节摩擦的多体系统动力学方程,推导了关节摩擦对系统动力...
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