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[会议论文] 作者：王鹏;张启彬;吕妍;陈宗海;,
来源：2012年第14届中国系统仿真技术及其应用学术年会 年份：2012
在机器人导航工作中，通常目标环境对机器人是未知的，但赋予机器人任务的人类通过经验总结或知识概括，能够获取以下类型的信息：1.对目标环境有所了解，能够获取目标环境部分或全......
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