搜索筛选:
搜索耗时1.9867秒,为你在为你在102,285,761篇论文里面共找到 5 篇相符的论文内容
发布年度:
[学位论文] 作者：王齐帅,,
来源：上海交通大学 年份：2004
机器人是先进制造、航空航天等高精端产业的关键支撑装备,其研发与应用是衡量一个国家科技创新、高端制造发展水平的重要标志。超冗余度机械臂是指含有自由度数目远多于完成...
[期刊论文] 作者：李沛,王齐帅,蔡国平,
来源：力学季刊 年份：2021
航天器追逃博弈是航天器在轨捕获任务的一个重要问题,具有极高的军民两用双重价值.针对有限时间且考虑J2摄动的航天器追逃博弈问题,本文提出了一种精确的求解方法.该方法的核心思想是将有限时间的航天器追逃博弈问题建模为有限时间二人零和对策,则博弈中两航天......
[期刊论文] 作者：王齐帅, 刘晓峰, 蔡国平,,
来源：力学季刊 年份：2016
可变结构空间桁架机械臂由于具有高承载比和工作空间大等优点,有可能成为下一代空间机械臂的替代形式.本文对可变结构空间桁架机械臂的动力学问题进行建模研究,首先简要介绍...
[期刊论文] 作者：王齐帅,周邦召,刘晓峰,蔡国平,
来源：应用数学和力学 年份：2021
空间非合作目标的运动预测是航天器在轨服务中的一个重要问题.在获得非合作目标的运动预测结果后,追踪星即可规划运动轨迹以接近目标并对其进行捕获.该文提出了一种自由漂浮空间非合作目标的运动预测方法.该方法的核心思想是首先辨识出目标的姿态动力学参数和目......
[期刊论文] 作者：马捷,王齐帅,张兵华,陈天天,蔡国平,宋涛,
来源：中国口腔颌面外科杂志 年份：2022
目的：探讨口腔种植体-基台微间隙充填对种植修复系统及周围骨力学的影响。方法 ：建立第一磨牙缺失的下颌骨有限元模型，模拟植入1颗Straumann种植体。建立对不同大小种植体-基台微间隙（5、6、7、8、9μm）胶质充填后的种植系统模型，于 面垂直向加载100 N咬合力和斜向45......
相关搜索：
