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[期刊论文] 作者：马琳,刘春阳,谢赛宝,班宇煊,隋新,黄艳,杨晓康,
来源：电子测量与仪器学报 年份：2020
非接触式温度测量是应对“新冠”、流感等传播性疫情进行大流量防疫筛查的有效手段，可以避免交叉感染的风险，能够实现公共场合的人体体温监测。本文基于YOLOv5和红外相机设计了人像识别及测温系统，使用红外图像进行人脸目标检测，提出了一套依靠人脸及遮挡物的额头区......
[期刊论文] 作者：吴亚辉,刘春阳,谢赛宝,班宇煊,隋新,黄艳,张毅晖,,
来源：电子测量技术 年份：2021
动态避障是机器人实现自主移动、安全行走的关键，面对复杂多变的室内场景，机器人需要能够及时检测到障碍物并动态规划安全的行走路线。本文利用RGB-D深度相机和IMU单元建立机器人环境感知系统，为机器人提供三维视觉和姿态角度等多模态信息。首先构建基于YOLOv4改进......
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