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[学位论文] 作者：班建安,
来源：西安理工大学 年份：2009
机器人视觉伺服控制是高速图像处理、机器人运动学、机器人动力学、控制理论、计算机技术和实时计算等领域的融合,是计算机视觉研究前沿的一个重要分支。机器人视觉伺服控制...
[期刊论文] 作者：辛菁,刘丁,班建安,,
来源：西安理工大学学报 年份：2007
机器人控制系统在实际工作中不可避免地要受到随机噪声的影响,当噪声的统计特性已知时,可以考虑采用常规Kalman滤波以抑制随机噪声对控制性能的影响;但当噪声的统计特性不完全已知时,常规Kalman滤波的滤波性能会下降甚至会引起发散。根据机器人的动态特性,设计......
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