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[学位论文] 作者：班红军,,
来源：燕山大学 年份：2020
21世纪是海洋的世纪,海洋将成为人类生存与发展的新空间。走向海洋、经略海洋、维护海权,必须以强大的海洋观测能力尤其是对目标轨迹追踪能力作为技术支撑。水下机器人作为一种远程控制的移动作业载体,为水下目标轨迹追踪任务的实现提供了新思路。现有追踪控制......
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