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[学位论文] 作者：甄栋志,,
来源： 年份：2013
因机器人辅助数控折弯机在折弯效率、速度上的优势,目前正在逐步代替人工辅助及有辅助托架的数控折弯机,但进行数控折弯的板材通常面积大、厚度薄且形状不一,针对板材大小问...
[期刊论文] 作者：甄栋志,朱永伟,苏楠,陈丽娜,,
来源：机械工程与自动化 年份：2014
机器视觉是工业机器人获得外部环境信息的方法之一,通过视觉所得到的图像信息能实时地提取工件参数、判断出工件所处的位置。为了改善从CCD摄像头摄取的工件图像的质量,需通过理论分析和MATLAB软件对图像进行预处理,利用直方图均衡化、中值滤波、边缘检测等方法......
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