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[期刊论文] 作者：甄红涛,齐晓慧,,
来源：四川兵工学报 年份：2009
针对雷达伺服系统数学模型复杂以及非线性的特点,设计了一种模糊自适应PID控制器,该控制器将工作人员的经验结合其中,利用模糊控制理论能够在线实时整定PID参数,克服了传统PI...
[期刊论文] 作者：甄红涛,齐晓慧,
来源：电子产品世界 年份：2010
提出了一种非均匀行采集的路径识别算法。在图像采集中,采用非均匀行采集实现了图像畸变矫正;在图像处理中,根据摄像头采集时序,对图像进行横向滤波、阈值分割、边缘检测、纵...
[期刊论文] 作者：甄红涛,齐晓慧,,
来源：自动化仪表 年份：2010
智能车的方向控制是一个既关键又复杂的问题。由于道路的复杂性和小车系统的非线性,采用传统的PID控制器往往不能取得很好的控制效果,为此设计了参数自校正模糊控制器。Matla...
[期刊论文] 作者：齐晓慧,甄红涛,董海瑞,,
来源：系统工程与电子技术 年份：2015
针对一类严格块反馈型不确定非线性系统,采用反步设计方法提出了一种新的基于滑模状态观测器的L1自适应控制方案。由于系统状态不完全可测,首先设计滑模观测器对系统状态进行估计,并分析观测器的收敛性,在此基础上,通过反步法得到系统的理想控制律。为了消除反......
[期刊论文] 作者：甄红涛, 齐晓慧, 白勇博,,
来源：信息技术 年份：2011
建立了智能车摄像头成像的几何模型,并对图像畸变原理进行了分析,针对图像的纵向畸变和横向畸变分别提出了非均匀行采集和线性补偿的矫正方法,并推导出了坐标变换公式。实验...
[期刊论文] 作者：李杰,齐晓慧,甄红涛,刘新海,
来源：中国科学技术大学学报 年份：2014
提出一种基于扩张状态观测器（ESO）的任意参考模型自适应控制方法,该方法利用ESO直接估计系统状态,且对不确定性进行估计并补偿.基于ESO的模型参考自适应控制（MRAC）,仅需要知道被......
[期刊论文] 作者：李杰,齐晓慧,甄红涛,刘新海,,
来源：中国科学技术大学学报 年份：2014
提出一种基于扩张状态观测器(ESO)的任意参考模型自适应控制方法,该方法利用ESO直接估计系统状态,且对不确定性进行估计并补偿.基于ESO的模型参考自适应控制(MRAC),仅需要知...
[期刊论文] 作者：甄红涛,齐晓慧,夏明旗,董海瑞,,
来源：电光与控制 年份：2013
针对四旋翼无人机的姿态控制问题，设计了一种基于块控反步法的姿态控制器。建立了四旋翼无人机完整的姿态运动模型，包括姿态动力学模型和空气动力学模型，并将其转化为多输入多输......
[期刊论文] 作者：甄红涛,齐晓慧,夏明旗,赵红瑞,,
来源：飞行力学 年份：2012
四旋翼无人直升机因具有良好的性能而成为近十几年来的研究热点,针对四旋翼直升机的飞行控制技术进行了简要综述。首先,通过分析四旋翼无人直升机的飞行控制特性,指出了飞行...
[期刊论文] 作者：甄红涛,齐晓慧,夏明旗,苏立军,,
来源：控制工程 年份：2013
四旋翼无人机的姿态控制是自主飞行控制的核心,针对四旋翼姿态易受外界环境干扰和内部参数摄动等不确定性影响的问题,设计了一种鲁棒自适应反步控制器,以提高四旋翼的鲁棒性...
[期刊论文] 作者：甄红涛，齐晓慧，夏明旗，赵红瑞，ZHENHong-tao，Q,
来源：城市道桥与防洪 年份：2012
该文从挂篮荷载计算、施工流程、支座及临时固结施工、挂篮安装及试验、合拢段施工、模板制作安装、钢筋安装、混凝土的浇筑及养生、测量监控等方面人手,介绍了S226海滨大桥...
[期刊论文] 作者：甄红涛,齐晓慧,李杰,苏立军,田庆民,,
来源：控制与决策 年份：2014
针对四旋翼无人机的姿态控制问题,提出一种L1自适应块控反步控制方法.将四旋翼姿态运动模型转化为一类多输入多输出不确定非线性系统的形式;根据该系统严格反馈的结构特点,对...
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