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[期刊论文] 作者：甘东融,
来源：信息记录材料 年份：2019
针对双偏心环指向式旋转导向钻井工具控制系统控制输入信号抖振的问题,设计了一种基于低通滤波器的滑模控制器.首先构建其动力学方程,然后给出了基于低通滤波器的滑模控制器...
[学位论文] 作者：甘东融,,
来源：西安石油大学 年份：2020
双偏心环指向式导向钻井工具是一种智能的钻井工具,具有动态调整钻头姿态的特点,通过特有的双偏心环偏置结构,钻头在钻井作业时能实现“指哪打哪”的精准轨迹钻进。目前,双偏心环指向式导向钻井工具正处于研究阶段,暂无实物可作为研究对象,现阶段仿真对于探索其......
[期刊论文] 作者：张光伟, 高雪, 甘东融,,
来源：西安石油大学学报(自然科学版) 年份：2019
带有双偏心环偏置机构的旋转导向钻井工具在导向钻进时,由于旋转外套传递的钻压以及复杂的井下工况等不确定性及非线性因素,造成钻井工具的轨迹精确度难以控制,为此,提出了一...
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