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[学位论文] 作者:甘新基,, 来源: 年份:
[期刊论文] 作者:甘新基, 来源:吉林大学学报:理学版 年份:2021
为实现差速驱动机器人在避障环境下的平滑最优路径规划,提出一种基于Bezier曲线的差速驱动机器人混合避障路径规划算法.首先,建立差速驱动机器人运动模型,用于操控左右两个驱动轮线速率,完成机器人转弯及非匀速运动;其次,利用Bezier曲线描述路径状态,将路径规划......
[期刊论文] 作者:甘新基, 来源:吉林大学学报(理学版) 年份:2021
为实现差速驱动机器人在避障环境下的平滑最优路径规划,提出一种基于Bézier曲线的差速驱动机器人混合避障路径规划算法.首先,建立差速驱动机器人运动模型,用于操控左右两个...
[期刊论文] 作者:刘春城,甘新基, 来源:北华大学学报(自然科学版) 年份:2000
在一般有限元法的基础上推导了三角形板单元局部效应修正公式,利用Newmark逐步积分法在不同荷载激励下对结构进行动力响应分析。计算结果表明,考虑局部效应可以使动内力计算结......
[期刊论文] 作者:欧阳富,甘新基, 来源:木工机床 年份:1995
本文论述了带锯锯轮在制造、检修安装和工作状态下,用液体自动平衡的原理及其平衡装置去平衡锯轮、飞轮的不平衡力的一种新方法.经研究与计算表明:这种新平衡装置,不仅原理正...
[期刊论文] 作者:付有余,甘新基, 来源:光机电信息 年份:2010
空间目标场景模拟器是在实验室环境下进行星等探测能力评价和定标的设备,该系统的关键是对弱星等的标定要求很高,最高检测星等为16等星。本文设计了基于光电倍增管的单光子计...
[期刊论文] 作者:甘新基,孟庆午, 来源:林业科技 年份:2004
为了提高木材锯切表面的加工质量,探讨了微观不平度十点高度Rz在评价锯切表面粗糙度方面的可行性,并提出综合使用Rz和Ry两个参数来评价锯切表面粗糙度更加合理....
[期刊论文] 作者:甘新基,孟庆午, 来源:木材加工机械 年份:2004
首先探讨了利用微观不平度十点高度Rz评价锯切表面粗糙度的可行性,然后在分析了锯切加工的进给量对Rz值的影响的基础上,提出综合使用Rz和Ry两个参数来评价锯切表面粗糙度更加...
[期刊论文] 作者:王晓鹏, 甘新基,, 来源:科技经济市场 年份:2015
本文为了解决居民上下楼和出行购物时携带重物的问题,设计了一种以三轮机构为关键装置的具备爬楼与路行两种功能的电力驱动的代步小车。本文首先对小车的结构组成和爬楼原理...
[期刊论文] 作者:姜贵君,甘新基, 来源:林产工业 年份:1995
恒线速旋切机旋切时间的计算姜贵君,甘新基,欧阳富(吉林林学院)单板旋切机按旋切时被旋切木段的线速度的变化情况,可以分为变线速旋切机和恒线速旋切机。由于变线速旋切会导致不均......
[期刊论文] 作者:郑栋, 宋桂阳, 甘新基,, 来源:科技经济市场 年份:2018
基于FDM技术的3D打印机在打印过程中由于支撑、打印缺陷产品和打印余料的存在导致打印耗材的使用率不高,这一类无用耗材不能重复利用,随意地丢弃还会对环境造成一定影响。本...
[期刊论文] 作者:甘新基,付有余,郭劲,, 来源:长春理工大学学报(自然科学版) 年份:2010
针对空间场景模拟器的需要,本文提出采用子通道滤光技术和DSP控制技术来模拟恒星光谱和亮度,可以精确地模拟恒星的星等亮度和光谱。理论分析表明,光谱滤光子通道越多,模拟的...
[期刊论文] 作者:甘新基,付有余,郭劲, 来源:光学学报 年份:2009
标定模拟星等的大小以及标定精度是检验被标定的光测设备探测能力的关键。首先描述了空间目标场景模拟器的模拟星等定标原理, 基于普朗克黑体辐射定律推导了星等模拟的理论公式, 给出了在内场环境下模拟星等与照度以及光子数的关系模型, 并分析了影响模拟星等大......
[期刊论文] 作者:郝北方,甘新基,徐冰, 来源:机械工程师 年份:2022
在高分子功能梯度材料制备工艺中,熔融沉积技术可通过精确控制进料速度实现复杂结构的三维梯度分布,为制备高分子梯度材料提供了一种更为便捷的新方法.文中简要介绍了高分子梯度材料的概念、性质、种类及应用,着重阐述了熔融沉积技术制备梯度材料工艺的基本原理......
[期刊论文] 作者:孟庆午, 李传信, 甘新基,, 来源:木材工业 年份:2001
分析了锯料角影响锯切表面粗糙度的机理,阐述了锯料角与锯料量对锯切表面粗糙度的影响.分析结果表明,只要锯料角不变化,则锯料量的变化对锯切表面粗糙度不起任何作用.锯料角...
[期刊论文] 作者:孟庆午, 李传信, 甘新基,, 来源:木工机床 年份:2003
文章首先分析了现有每齿进给量选择的依据,接着分析了按现有方法选择每齿进给量带来的问题;尽管每齿进给量相同,但只要锯料角不同,表面粗糙度就不同;所推荐的每齿进给量毫无...
[期刊论文] 作者:宋桂阳,甘新基,王志豪, 来源:吉林化工学院学报 年份:2020
基于FDM3D打印技术的前提下,利用品红黄蓝三原色配色原理设计了用于彩色3D打印配色的五进一出打印喷头.针对于熔融沉积3D打印,打印头在打印过程中存在热结构和分布的不合理会...
[期刊论文] 作者:甘新基,郭劲,徐抒岩,, 来源:强激光与粒子束 年份:2011
为了在内场中开展激光传输特性实验研究,设计了一种基于Kolmogorov谱的随机相位片的大气湍流物理仿真系统,并用该大气湍流模拟仿真系统对激光漂移效应进行了研究。采用光束质繁......
[期刊论文] 作者:杨泽,甘新基,李建永,, 来源:黑龙江科技信息 年份:2017
鉴于作为一门交叉学科的机器视觉数字图像处理技术的重要性,从机器视觉图像边缘检测技术的角度进行论述。介绍了传统和现代应用比较广泛的图像边缘检测算法如普通梯度算法、Sobel算法、Roberts算法、Prewitt算法、Canny算法、拉普拉斯算法和LOG算法等,并对各算......
[期刊论文] 作者:孟庆午,李传信,甘新基, 来源:木材加工机械 年份:2001
本文首先提出了理想锯切间隙的概念,然后通过获得理想锯切间隙办法的理论分析,进一步论述了零锯料角锯子所具有的锯料量小,节省木材、提高木材利用率以及锯切功率低等良好性...
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