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[学位论文] 作者：田从丰,,
来源： 年份：2009
近年来,机器人的应用越来越广泛,然而,实际环境是动态的,充满了不确定性,要想使机器人的应用深入到社会各个方面,机器人必须具有较高的智能。本文对轮式移动机器人的避障行为...
[期刊论文] 作者：田从丰,
来源：山东工业技术 年份：2017
针对复杂作业环境下的工程机械路径规划问题,提出了一种基于快速扩展随机树的路径规划方法。首先分别对路径规划的目的、约束条件、任务环境建模、路径表述方法以及针对机械...
[期刊论文] 作者：胡智睿,田从丰,宋润州,,
来源：内燃机与配件 年份：2017
本文计算了一款推土机的发动机舱内空气流动,发现设计中存在着风量较小,散热器散热量不足的问题,针对发现的问题,提出了移动风扇,改变风扇旋转方向,增加导风罩三种优化方案。...
[期刊论文] 作者：姜雨田,王兆亮,田从丰,
来源：南方农机 年份：2020
工程机械采用电传动技术是有效的节能减排方式之一。笔者设计了一款电传动履带推土机的结构,根据推土机动力学理论研究了驱动电机的参数匹配方法,通过实例计算了电机主要参数...
[期刊论文] 作者：宋金宝,田从丰,李荣绪,,
来源：建筑机械 年份：2016
通过对推土机转向制动系统现状的分析,设计一种新型液控转向制动系统,并详细介绍了液控转向制动阀结构原理,建立其工作过程的数学模型,基于SimulationX软件对影响转向制动压...
[期刊论文] 作者：姜雨田,张乃健,田从丰,周荣良,
来源：农业装备与车辆工程 年份：2020
为了提高推土机关键零部件装配工艺的智能化水平,研发了一种推土机操纵总成装配工艺云平台,能够对推土机操纵总成装配工艺的知识进行有效管理,当有新的装配需求时提供相应的...
[期刊论文] 作者：刘春朝, 田从丰, 宋润州, 刘世伟,,
来源：内燃机与配件 年份：2018
本文论述了排气引射管的各阶固有频率和模态振型计算方法。建立了某款工程机械排气引射管的声学计算模型,计算了其固有频率并分析了引起共鸣的原因,开展了结构参数的优化设计...
[期刊论文] 作者：刘春朝,张如伟,田从丰,刘智勇,
来源：内燃机与配件 年份：2017
本文介绍了工程机械驾驶室声腔模态的计算流程。建立了某工程机械驾驶室的声腔计算模型,利用声学模拟软件计算了驾驶室的声腔模态频率及模态振型,分析了不同阶次的振型对司机...
[期刊论文] 作者：罗诗淋,许瑛,刘存波,田从丰,,
来源：机械工程师 年份：2011
介绍了全液压推土机智能控制系统的要求及控制原理，搭建了以PLC为主控制器的推土机行驶系统实验平台，对100马力的静压传动系统进行了牵引性能实验。实验结果表明：该控制系统控制......
[期刊论文] 作者：田从丰, 张飞, 任志远, 周超宇, 闫伟,,
来源：内燃机与动力装置 年份：2017
通过几种不同结构的换热管,利用FLUENT软件的SIMPLE算法及κ-ε模型对换热管的换热特性进行了耦合换热仿真。主要分析了进口温度为385 K(112℃)时换热管内空气温度及压差的变...
[期刊论文] 作者：刘存波,郭浩鹏,满敬华,田从丰,
来源：机床与液压 年份：2014
分析静液压传动的原理，提出速度控制方法和控制策略，开发出全液压推土机的控制系统，进行了台架和实车实验。实验结果表明：提出的速度控制方法能有效地保证推土机的微动性能，且操纵......
[期刊论文] 作者：马义飞,王涛,田从丰,王琪,邢燕,
来源：信息技术与信息化 年份：2018
本文针对国内大型工程机械总装生产线智能化程度过低、无法大批量的生产问题,提出了一种大型工程机械总装生产线智能化系统软件设计方案。该方案中使用了物联网技术,大大增强...
[期刊论文] 作者：彭浪草,邢普,许瑛,刘存波,田从丰,
来源：机床与液压 年份：2012
将EPEC控制器引入到全液压推土机控制系统中，组成了以EPEC控制器为核心的控制系统，并搭建73．55kW（100马力）推土机行驶驱动系统实验平台，对其牵引性能进行实验。实验结果表明：该控制......
[期刊论文] 作者：毕凤荣,刘博,刘春朝,田从丰,李鑫,马腾,
来源：内燃机工程 年份：2018
以某直列6缸柴油机为研究对象，建立活塞销连杆曲柄销柔性多体动力学分析模型。基于热弹性流体动力学（TEHD）润滑和微凸峰接触理论，建立连杆小头轴承的TEHD模型，分析了热负荷影响下......
[期刊论文] 作者：袁子洋, 曲春燕, 刘春朝, 田从丰, 闫伟,
来源：建筑机械化 年份：2022
阐述了一种通过无人机航摄影片的施工场所三维建模方法，介绍了图像处理步骤中影像匹配涉及的相关理论，确定区域影像信息的表达方式。通过无人机规划飞行获取测区的地貌及相关施工机械信息，并对航片进行处理，获得测区的三维实景模型。此三维建模方法为智能一体化施工......
[期刊论文] 作者：彭浪草,许瑛,邢普,赵宇,刘存波,田从丰,
来源：机械工程师 年份：2012
对全液压推土机行驶驱动系统液压泵的容积效率、机械效率、总效率、功率特性进行了理论分析,并对某型号量泵进行实验,得出全排量下相应实验曲线,进而分析了变量泵在各种条件...
[期刊论文] 作者：姚昱儒,毕凤荣,景亚兵,齐彬,田赛龙,田从丰,,
来源：机械科学与技术 年份：2017
为简化悬置系统开发流程、缩短周期,以某型装载机驾驶室悬置系统为对象,在ADAMS中建立虚拟样机模型,采用试验测试信号作为激励,并在MATLAB中编写了优化算法程序,通过ADAMS和M...
[期刊论文] 作者：廖舒琅,毕凤荣,田从丰,杨晓,李鑫,汤代杰,
来源：振动与冲击 年份：2022
针对现有方法在处理训练样本较少的数据集时易出现过拟合现象的问题，将图卷积神经网络引入柴油机故障诊断领域，并结合量子粒子群优化算法，建立一种基于QPSO-MC-GCN（Quantum Particle Swarm Optimization-Multi-channel-Graph Convolutional Network）的故障诊断方法。......
[期刊论文] 作者：毕凤荣,刘建飞,姚昱儒,张剑,景亚兵,田从丰,,
来源：天津大学学报(自然科学与工程技术版) 年份：2017
针对轮式装载机在怠速NVH性能差的问题，提出了一种基于Kriging模型的动力总成悬置系统的优化设计方法．建立了包含动力总成系统的整车虚拟样机模型．结合最优拉丁超立方试验设计、......
[期刊论文] 作者：景亚兵,刘昌文,毕凤荣,石纯放,刘春朝,田从丰,
来源：天津大学学报：自然科学与工程技术版 年份：2017
为了解决无法直接得到小型发电机组的物理声源及其灵敏度的问题,采用经验模态分解（EMD）和支持向量机（SVM）协同分析的方法,开展噪声信号盲源分离,提取独立分量（IC）并识别主要物理声......
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