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[期刊论文] 作者:田冬英,, 来源:工具技术 年份:2015
1引言随着航空航天产品精度的提高、使用要求朝着大功率、轻量化和高速化的方向发展,用户对所用螺纹构件的精度和性能提出了更高的要求。特别是钛合金MJ加强高锁螺栓产品的研...
[学位论文] 作者:田冬英, 来源:沈阳理工大学 年份:2013
海洋与陆地衔接地带是科学研究、环境监测及军事领域等方面关注的重点区域之一。研究能够适应水陆两栖非结构环境的机器人及其关键技术,对提升我国近海领域技术优势、维护海洋......
[会议论文] 作者:田冬英, 王明辉, 李斌,, 来源: 年份:2004
针对一种新型水陆两栖可变形机器人Amoeba-Ⅱ的机构和运动特性——具有变形能力和两栖多种运动步态,设计并实现了适用于该机器人的控制系统。本文基于层次化体系以及分步式控...
[期刊论文] 作者:田冬英,许勇军,, 来源:机械工程师 年份:2015
在实际生产中,产品测量时存在使用通用量具无法测量的尺寸,为了提高产品精度和测量效率,设计专用量具是解决该问题的一种有效途径。...
[会议论文] 作者:田冬英,王明辉,李斌,张艳珠, 来源:第十届全国信息获取与处理学术会议 年份:2012
  本文针对水陆两栖可变形机器人Amoeba-Ⅱ的机构和运动特性,提出了基于反应式行为的自主越障控制方法。机器人的越障过程是与地形不断交互的过程,因此将地形特点与机器人的......
[期刊论文] 作者:许勇军,肖成志,张丹,田冬英,, 来源:机械工程师 年份:2015
介绍了一种U形弯曲模的结构设计。对于采用圆棒料为毛坯或采用不同型材为毛坯来加工弯曲件时,设计的弯曲模有一定的借鉴作用。...
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