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[学位论文] 作者：田博凯,,
来源：天津理工大学 年份：2020
苹果检测是苹果采摘机器人视觉系统中的关键环节,光照、枝叶遮挡或多果实重叠等复杂环境的存在,导致苹果采摘机器人不能迅速、精确地定位目标,影响采摘任务的执行。因此,复杂环境下对苹果的有效检测,对提高苹果采摘机器人采摘效率、促进苹果产业发展具有重要意......
[期刊论文] 作者：岳有军,田博凯,王红君,赵辉,,
来源：科学技术与工程 年份：2020
为了将采摘后的苹果进行外观分类,提出了一种基于卷积神经网络的方法,通过改进VGG卷积神经网络完成对外观正常苹果、病斑苹果和腐烂苹果的分类。在VGG-16网络的基础上,加入批归一化层、采用全局平均池化和联合损失函数的方法对其进行结构优化。在经过数据增广的......
[期刊论文] 作者：岳有军,田博凯,王红君,赵辉,,
来源：中国农机化学报 年份：2019
苹果检测是苹果采摘系统中的关键环节,为实现复杂环境下苹果采摘机器人视觉系统对苹果的识别和定位,提出一种基于深度学习的方法,通过改进的Mask RCNN网络对苹果进行检测研究。该方法在原始Mask RCNN网络的基础上,增加边界加权损失函数,能够使边界检测结果更为......
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