搜索筛选:
搜索耗时1.8687秒,为你在为你在102,285,761篇论文里面共找到 65 篇相符的论文内容
发布年度:
[学位论文] 作者：田富洋,,
来源： 年份：2006
奶牛的采食量,是指单位时间内奶牛实际采食饲草(料)的数量,是影响奶牛身体发育以及牛奶产量的主要因素。持续地保持奶牛较高的采食量,使奶牛获得较全面、丰富的营养元素,正常...
[学位论文] 作者：田富洋,,
来源： 年份：2009
近年来,随着空间科学技术的发展,空间机器人机械多体系统的动力学建模获得了广泛的研究。根据现实工程需要,目前空间机器人是自由度较多、结构复杂的航天装备,以及随着空间机...
[会议论文] 作者：田富洋;,
来源：第十二届设计与制造前沿国际会议(ICFDM2016) 年份：2016
本项目的研究是围绕农业轮式移动机器人的广义动力学高效率建模、实时仿真、智能控制等工作展开.在前期研究中,基于空间算子代数理论建立了链式刚柔性多体系统广义动力学高效...
[会议论文] 作者：田富洋,
来源：中国畜牧兽医学会信息技术分会2016年学术研讨会 年份：2016
报告内容1研究背景依据2国内外研究现状3主要研究内容4总结展望一、研究的意义和目的奶业发展水平是一个国家畜牧业乃至于整个农业发展水平的重要标志.一般发达国家畜牧业产值在农业总产值中的比例一般都超过60％,其中,牛奶产值占农业总产值的20％以上.......
[期刊论文] 作者：岳宝强,田富洋,,
来源：机械设计与制造 年份：2016
以压电陶瓷PZT为功能相，环氧树脂聚合物为基体，采用切割一浇注的方法制备了1—3型压电智能建筑材料。研究了PZT体积分数和环境温度对复合材料介电性能、机电性能及频率特性的影......
[会议论文] 作者：孙宏丽,吴洪涛,田富洋,
来源：2008年全国博士生学术论坛(航空宇航科学与技术) 年份：2008
本文以多腔充液航天器为研究对象，利用液体晃动的等效力学模型，即一组球面摆和一个轴对称圆盘，建立充液航天器的动力学方程。采用基于算子表达的庞卡莱方程建立系统的动力学方程......
[期刊论文] 作者：赵大旭, 陈柏, 吴洪涛, 田富洋,,
来源：华南理工大学学报(自然科学版) 年份：2010
分析了管道机器人在充满液体的管道中运行时的受力状况，在此基础上建立了基于欧拉参数（四元数）的潜游式管道机器人六自由度空间运动的动力学模型。对于在特定的三维弯管道内沿规......
[期刊论文] 作者：田富洋,吴洪涛,王冉冉,李法德,,
来源：力学与实践 年份：2012
研究了在轨服务欠驱动空间柔性机器人的广义递推高效动力学算法．根据系统中铰的驱动情况分别对铰链定义为主动铰和被动铰，通过判断铰链的类型分别按照两次从系统的顶端到基座的......
[期刊论文] 作者：李晋阳,田富洋,李法德,王中华,
来源：仪器仪表学报 年份：2007
为了及时、准确地检测出奶牛的乳腺炎，本文根据奶牛感染乳腺炎引起乳汁电导率和pH值变化的原理，设计出了一种基于单片机控制的智能型奶牛乳腺炎自动检测仪。该仪器能够根据乳汁......
[期刊论文] 作者：田富洋,吴洪涛,赵大旭,邵兵,王超群,,
来源：宇航学报 年份：2010
研究了一类柔性宏刚性微空间机器人广义高效递推动力学建模算法。介绍了利用空间算子代数进行对刚柔混合欠驱动系统的描述方法。根据系统中铰链的驱动情况分别对铰链定义为主...
[期刊论文] 作者：田富洋,李晋阳,李法德,韩玉臻,
来源：电测与仪表 年份：2005
本文根据目前测控系统中对时间控制的需要,结合实时时钟芯片的类型、特点和实时应用测控电路,详细介绍了DS12C887的定时、闹钟和方波输出等三种功能及其在单片机控制测试系统...
[期刊论文] 作者：韩玉臻,李法德,田富洋,窦保存,
来源：农机化研究 年份：2006
在20°～25℃，相对湿度40％±1086的室温环境下，对烫漂后的土豆试样进行了高压电场干燥实验。实验采用单针一盘（圆盘直径260mm）电极系统，交流电压V=（20±0．1）kV，电极间距离为6......
[会议论文] 作者：田富洋,李法德,王中华,樊新忠,
来源：中国畜牧兽医学会信息技术分会2014年学术研讨会 年份：2014
及时和准确的识别奶牛发情在牛群管理中具有重要地位.根据奶牛发情期间,活动量上升、静卧时间变短和体温升高等生理学特性,采用振动传感器、姿态传感器和温度传感器实时检测...
[会议论文] 作者：宋占华,田富洋,李法德,范云涛,
来源：中国农业工程学会2011年学术年会 年份：2011
设计了一种以偏置式曲柄连杆机构为切割器割刀驱动机构的往复式棉秆切割器，对割刀传动机构进行了动力学分析。采用 SolidWorks 进行了虚拟样机设计，利用ADAMS 对空载状态下往复式棉秆切割器进行了动力学仿真研究，依据仿真数据应用响应面方法对切割峰值阻力与机架所......
[期刊论文] 作者：韩玉臻, 李法德, 田富洋, 冯有柱,,
来源：农业装备与车辆工程 年份：2006
高压电场干燥是一种全新的干燥技术。文章分析了高压电场干燥的机理,认为是“不均匀高压电场产生的离子风的冲击作用”,而不是“传热传质”。介绍了高压电场干燥的发展历程及...
[期刊论文] 作者：鲍秀兰,严煜,毛金城,田富洋,孟亮,
来源：华中农业大学学报 年份：2020
果园割草机器人的除草性能与草的物理特性以及甩刀的设计参数紧密相关,结合柑橘果园杂草种类情况及其物理特性,基于Y型甩刀式割草机构设计一种果园割草机器人。运用D-H法建立...
[期刊论文] 作者：田富洋,刘玉梅,王震,王涛,王冉冉,
来源：电源技术应用 年份：2013
介绍了国内及国外电动汽车充电站发展的现状及规划，讨论了电动汽车的充电方式及充电站的组成，并分析了制约电动汽车充电站发展的因素。...
[期刊论文] 作者：田富洋,吴洪涛,赵大旭,程世利,孙宏丽,,
来源：华南理工大学学报(自然科学版) 年份：2010
以在轨服务自由漂浮双臂空间机器人为研究对象,根据机器人本体携带的测速敏感器测得本体质心的线速度及角速度,基于线动量及角动量守恒,分别对双臂空间机器人本体和单操作臂(...
[期刊论文] 作者：宋占华,田富洋,张世福,李法德,范云涛,,
来源：农业工程学报 年份：2012
为了能够迅速、可靠地确定空载状态下往复式棉秆切割器的切割阻力和功耗等数据从而优化其设计,选择一种以偏置式曲柄连杆机构驱动的往复式棉秆切割器作为仿真与试验研究对象...
[期刊论文] 作者：孙宏丽,吴洪涛,周毅钧,缪群华,田富洋,
来源：机械科学与技术 年份：2010
采用空间算子代数理论,利用模态移位算子和柔体模态坐标将系统特性参数在铰关节空间中进行传递,实现了刚、柔耦合的高效率动力学统一递推建模过程。空间算子代数动力学递推建...
相关搜索：
