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[学位论文] 作者：田栢苓,,
来源： 年份：2008
当前企业内部普遍存在着数据共享程度低、数据管理混乱的局面,使得数据产生了大量的冗余、不一致以及数据安全性、完整性方面的问题。针对这一问题,论文利用LabVIEW开发了一...
[期刊论文] 作者：林常青,宗群,田栢苓,,
来源：控制工程 年份：2012
针对飞行器上升段轨迹优化求解困难的问题,提出一种基于正交配点的优化求解方法。该方法以第二类切比雪夫正交多项式的零点作为系统控制变量和状态变量的离散点,利用拉格朗日...
[期刊论文] 作者：宗群,田栢苓,窦立谦,,
来源：宇航学报 年份：2010
综合考虑密度变化、声速变化、发动机推力变化及地球引力等因素对飞行轨迹的影响,研究了与实际飞行环境更加相符的临近空间飞行器燃料最优爬升轨迹。针对该问题在气动数据处...
[期刊论文] 作者：宗群,苏芮,王婕,田栢苓,,
来源：天津大学学报(自然科学与工程技术版) 年份：2014
针对高超声速飞行器的纵向运动模型,研究了飞行器输出跟踪控制问题,提出了一种将动态逆方法与高阶终端滑模控制相结合的鲁棒自适应控制方法. 首先,利用反馈线性化方法对高超...
[期刊论文] 作者：董琦,宗群,王芳,田栢苓,,
来源：控制理论与应用 年份：2015
针对可重复使用运载器(reusable launch vehicle,RLV)的六自由度再入模型,考虑模型不确定和外界干扰对再入姿态控制的影响,提出了一种非线性鲁棒控制策略.首先,根据多时间尺...
[期刊论文] 作者：王芳,宗群,田栢苓,董琦,,
来源：控制理论与应用 年份：2016
针对模型参数不确定及外界干扰影响下的再入飞行器的姿态控制问题,设计基于干扰观测器的有限时间控制策略.首先建立面向控制模型,并通过多时间尺度原理将面向控制模型分为内...
[期刊论文] 作者：王婕,宗群,田栢苓,范文茹,,
来源：控制理论与应用 年份：2014
考虑模型参数不确定和外界干扰对再入制导控制性能的影响,基于拟连续高阶滑模控制策略对高超声速飞行器的再入制导控制问题进行了研究.首先,给出再入制导指令的设计过程.其次...
[期刊论文] 作者：宗群,段海滨,田栢苓,董琦,,
来源：信息与控制 年份：2018
随着信息科学技术的快速发展,无人系统正在发生巨大变革.任务的复杂性和环境的不确定性决定了无人系统必须具备高度的自主飞行能力.智能感知、自主决策及先进控制技术的快速发展,极大地增强了无人系统的自主能力,为无人系统的复杂环境感知、精准智能决策与多机......
[期刊论文] 作者：田栢苓,林跃,岳有军,宗群,,
来源：机械制造与自动化 年份：2010
报表生成功能是一个完备的虚拟仪器系统的重要组成部分。在研究LabVIEW和Excel通信技术的基础上,给出了二者的通信模型,并通过汽车部件实验数据管理系统实例重点介绍了基于Ex...
[期刊论文] 作者：叶林奇,宗群,田栢苓,王芳,,
来源：控制理论与应用 年份：2017
非最小相位系统是指包含不稳定零动态的系统.经典的跟踪控制理论,特别是非线性系统跟踪控制理论,是以最小相位系统为基础建立的,不能直接用于非最小相位系统.研究非最小相位...
[期刊论文] 作者：宗群,刘朋浩,董琦,田栢苓,,
来源：天津大学学报(自然科学与工程技术版) 年份：2017
针对多移动机器人目标识别及编队跟踪问题,提出一种基于点云协方差描述子的目标识别方法及编队跟踪控制方法.为降低机器人端机载处理器负荷,基于Web Socket协议搭建网络架构....
[期刊论文] 作者：黄福山,宗群,田栢苓,曾凡琳,,
来源：控制工程 年份：2013
临近空间飞行器具有多输入多输出、非线性、强耦合及参数不确定等特点,针对传统滑模控制方法应用于临近空间飞行器模型时存在的控制抖振问题,设计了一种可削弱控制抖振的非线...
[期刊论文] 作者：宗群,吕力,田栢苓,吉月辉,,
来源：控制工程 年份：2012
为解决临近空间飞行器的稳定跟踪控制问题,考虑模型参数不确定和外界未知干扰对跟踪控制性能的影响,基于backstepping方法与非线性控制理论设计稳定跟踪控制算法。将通用临近...
[会议论文] 作者：曾凡琳,宗群,田栢苓,陶阳,
来源：第八届中国多智能体系统与控制会议(MASC2012) 年份：2012
高超声速飞行器机体/发动机/结构动态耦合特性使得其数学模型异常复杂且具有非最小相位特性，阻碍了非线性控制方法的应用。为了解决模型形式与控制方法之间的矛盾，面向控制建模技术逐步兴起并得到了发展。从非线性控制器设计需求分析入手，分析了带有机体/发动机/结......
[期刊论文] 作者：宗群,李智禹,叶林奇,田栢苓,
来源：哈尔滨工业大学学报 年份：2020
针对可重复使用运载器(RLV)的再入轨迹重构问题,提出一种基于变信赖域序列凸规划的RLV再入轨迹快速求解方法.首先,通过离散化及对非凸约束的线性化处理,将RLV的非凸轨迹优化...
[期刊论文] 作者：田栢苓,李智禹,吴思元,宗群,
来源：航空学报 年份：2020
可重复使用运载器(RLV)是未来实现快速、可靠及廉价进出空间的必然趋势,也是当前航空航天领域的研究热点.对RLV再入段的轨迹优化、制导及控制方法进行了综述.在RLV再入轨迹优...
[期刊论文] 作者：马双华,田栢苓,胡慧杰,窦立谦,,
来源：轮胎工业 年份：2009
介绍国内外子午线轮胎的发展历史,重点分析法国、日本、意大利和美国等一些发达国家和我国子午线轮胎的生产和技术状况,指出未来子午线轮胎主要向降低燃料消耗和排放量以有利...
[期刊论文] 作者：张超凡,宗群,董琦,田栢苓,叶林奇,,
来源：信息与控制 年份：2017
高超声速技术是21世纪航空航天领域的战略制高点,具有显著的军事和民用价值.高超声速飞行器已成为当今世界军事强国研究的热点,对高超声速飞行器的模型及控制问题进行研究,具...
[期刊论文] 作者：宗群,秦新立,张博渊,田栢苓,王丹丹,
来源：天津大学学报：自然科学与工程技术版 年份：2018
无人作战飞机(UCAV)编队任务分配是研究UCAV编队飞行作战的关键．针对复杂约束环境下大规模UCAV协同任务分配问题，提出改进离散粒子群算法．根据现有UCAV编队空对地饱和作战模式，建......
[期刊论文] 作者：董琦,宗群,张超凡,张睿隆,田栢苓,,
来源：中国科学:技术科学 年份：2018
针对强干扰影响下的大飞机增稳控制问题,提出了一种基于干扰补偿机制的智能自适应控制策略.首先,针对强风扰影响下的大飞机面向控制模型,设计了一种耦合多变量干扰观测器,对大飞机模型中的综合不确定及干扰进行快速精确估计,并用于闭环系统的控制器补偿.在此基......
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