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[期刊论文] 作者：刘伟超,徐刚,田浩元,,
来源：电子技术与软件工程 年份：2015
四轴航拍飞行器最重要的问题就是飞行的稳定性,采用STM32的一款高性能芯片,融入了四元算法、卡尔曼滤波和经典的PID控制算法,使之能在气流扰动的情况下稳定飞行,从而拍出高质...
[期刊论文] 作者：徐刚,高文豪,田浩元,,
来源：电子制作 年份：2014
手机蓝牙控制机器人系统主要分为三大部分:手机、机器人、蓝牙通讯模块。手机APP通过蓝牙发送控制信号,机器人则通过自身携带的蓝牙模块接收控制信号,并通过嵌入式芯片处理,...
[期刊论文] 作者：田浩元,张晓光,刘伟超,,
来源：煤矿机械 年份：2016
基于漏磁检测法来精确地提取钢丝绳缺陷的特征信号,提出了基于高精度线性霍尔元件的矩阵排布的空间三轴磁场测量系统的设计方案。该方案以DSP芯片和HAL49X高精度线性霍尔传感...
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