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[学位论文] 作者：田溢汕,
来源：汕头大学 年份：2023
随着科学技术的发展,机器人的工作环境与工作任务愈加发杂,传统的非冗余机器人已经难以胜任这些复杂的工作。超冗余机器人具有较多的冗余自由度,能够适应各种复杂的工作环境和工作任务,具有广泛的发展前景。由于超冗余机器人结构复杂,其运动学和动力学求解难度......
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