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[学位论文] 作者:田禛, 来源:机械科学研究总院 年份:2022
随着科技不断发展,工业4.0、“互联网+”制造等概念被相继提出,智能制造成为各个国家制造业关注的热点,将传统制造业进行数字化、信息化改革成已为大势所趋。然而,目前装配生产线在生产过程中的信息数据与实体物理之间的信息交互仍存在不足。本文基于数字孪生理......
[期刊论文] 作者:田禛祯, 来源:中国科技博览 年份:2015
[摘 要]配电网作为一个可以连接电力用户与电网的一个中间点,将电网输出的高压进行降压处理后通过电路直接对用户供电,因此,配电网的稳定性对于电力系统以及用户用电来说都有至关重要的作用.鉴于配电网的重要性,对配电网的障定位方法分析研究就变得十分有意义。本文......
[期刊论文] 作者:吕开旺,王明睿,刘振国,郭瑞,田禛, 来源:制造业自动化 年份:2022
本文构建了一套引导机器人抓取物料的机器视觉定位系统.该系统以机器人,AGV和相机为硬件基础,借助软件平台对目标进行检测、识别及偏移误差计算等研究,在机器人程序内进行二次运算,根据相机软件运算的数据与机器人示教工件坐标系的数据建立偏移坐标模型,给出mar......
[期刊论文] 作者:田禛,王明睿,刘振国,郭瑞,吕开旺, 来源:制造业自动化 年份:2022
由于目前使用机器视觉可以很快速的准确识别二维码,其自动化程度也相对较高,所以广泛应用于工业生产等各个领域.为了满足工业自动化智能生产线进行智能物料识别,设计研制了一套高效率、高可靠性、高安全性的智能识别方法.通过对二维码进行处理之后对其扫码实现......
[期刊论文] 作者:田禛, 王明睿, 刘振国, 郭瑞, 吕开旺, 来源:制造业自动化 年份:2022
随着制造业市场竞争进一步加剧及用工成本持续增加,生产企业面临着巨大的经营压力。粗放型的生产管理已经不能适应发展需要,企业需要以提质增效为中心,借助新理念、新技术,对原有的生产模式进行变革与升级,从而全面提升企业的竞争力,生产车间作为制造企业的重要......
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