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[期刊论文] 作者:张朝兴,刘忠跃,田龙淼,郭伦,王怡欣,
来源:人工智能与机器人研究 年份:2020
针对工业生产过程中出现的人工巡检工作量大、工业环境存在潜在危险等情况,本文提出了一种将ROS机器人操作系统与Unity3D软件相结合的方法。通过构建虚实交互场景,实现控制虚...
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