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[期刊论文] 作者：申功璋,
来源：宇航学报 年份：1993
本文是在文献[1]的基础上,讨论遥控机器人追踪自由飞行目标物的动态性能问题。应用黄金分割法和元素交替极小化法对扩展的卡尔曼滤波初值条件进行搜索并获得优化解。仿真结果...
[期刊论文] 作者：申功璋,
来源：实验室研究与探索 年份：2005
根据国际高等工程教育改革的发展趋势,在自动化学科发展战略研究的基础上,从加强实践教学,培养创新人才的角度,探讨了本科自动化专业实践教学体系改革的指导思想与具体的建议...
[期刊论文] 作者：申功璋,
来源：中国大学教学 年份：2005
自动化科学或控制科学是以控制论为理论基础,并与系统论、信息论密切相关的一门技术科学,是一门应用基础科学.它具有严密的理论、鲜明的改造对象、系统的复杂性、普遍适用等...
[期刊论文] 作者：申功璋,
来源：北京航空航天大学学报 年份：1991
本文是对空间机器人由地面站遥控操纵在空间抓物实验方案的仿真研究,它是在图形计算机工作站上用C语言编程实现的。视景化仿真描绘了自由飞行物与机器人之间的相对运动,考虑...
[期刊论文] 作者：申功璋,,
来源：北京航空航天大学学报 年份：1998
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[会议论文] 作者：申功璋,
来源：2007年中国自动化教育学术年会 年份：2007
本文根据自动化学科专业发展战略研究报告，主要就自动化专业定位、如何培养创新人才，特色与质量等一些具体重要议题发表意见。...
[会议论文] 作者：申功璋,
来源：第五届飞行控制及操纵学术交流会 年份：1993
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[会议论文] 作者：申功璋;,
来源：中国航空学会控制与应用第七届学术年会,中国系统仿真学会仿真器第四届学术年会 年份：1996
该文综述了美国ＮＡＳＡ Ｌｅｗｉｓ９０年开始的ＩＭＰＡＣ（Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｍｅｔｈｏｄｏｌｏｇｙ ｆｏｒ Ｐｒｏｐｕｌｓｉｏｎ ａｎｄ Ａｉｒｆｒａｍｅ Ｃｏｎｔｒｏｌ）研究计划。ＩＭＰＡＣ方法是在ＤＭＩＣＳ基础上，克服了ＬＱＧ／ＬＴＲ缺点，采用分散，递阶结构和多变量鲁棒控制设计技术，提出了一种新的设计方法。即首先将推进和机身系统当成......
[会议论文] 作者：申功璋,
来源：2013年全国自动化教育学术年会 年份：2013
本文结合高校自动化专业对工程专业认证的若干认识问题进行了讨论,包括认证的必要性、认证是对我国传统高等工程教育深刻的改革、认证体现持续性质量改进文化等,可供即将从事...
[期刊论文] 作者：叶茂林,申功璋,
来源：飞机设计 年份：2001
对新一代带推力矢量的战斗机在大迎角过失速机动下的飞行控制律进行设计,并进行了机动指令飞行仿真。引进推力矢量技术,建立带推力矢量的飞机模型方程;采用奇异摄动理论,将控...
[期刊论文] 作者：叶茂林,申功璋,
来源：北京航空航天大学学报 年份：2003
近距空战要求新一代战斗机具有较好的机动性能 .根据基本的空战机动模式进行机动作战决策的建模 ,在综合飞行 /火力 /推进分布式计算机实时仿真系统中 ,运用大机动非线性鲁棒...
[期刊论文] 作者：樊毅,申功璋,
来源：飞机设计 年份：2002
首先简述了综合飞行／火力控制系统线性化设计的背景及其必要性，然后进行综合分析／火力控制系统（空－空机炮模态）的线性化建模及耦合器参数的设计，最后对非线性系统进行了仿真验证，仿真......
[期刊论文] 作者：曾佳, 申功璋,,
来源：系统仿真学报 年份：2008
针对现有无人机飞行轨迹规划结果存在折点的问题,提出了一种给定威胁分布下的无人机平滑飞行轨迹规划方法。该方法根据战场威胁分布确定无人机可行节点,并依据威胁代价与距离...
[期刊论文] 作者：杨新,申功璋,
来源：计算机工程与应用 年份：2000
该文首先论述了代理服务器的功能和特点以及它所能解决的问题，然后以ＷｉｎＣａｔｅ２．１为例详细说明了代理服务器的安装和使用方法。实践，通过代理服务器将Ｉｎｔｅｒｎｅｔ和局域网起来，是管理中、小型局域网的一......
[期刊论文] 作者：杨新,申功璋,
来源：北京航空航天大学学报 年份：1999
研究用于评定飞机小幅值姿态和航迹精确控制的纵向飞行品质准则，提出以线性化小扰动飞机方程和飞控系统为评定对象，用等效系统拟配法、系统稳定裕度、Ｎｅａｌ－Ｓｍｉｔｈ准则、姿态带宽准则、ＧＭ／ＰＭ准则......
[期刊论文] 作者：罗群,申功璋,
来源：北京航空航天大学学报：社会科学版 年份：2009
以北航获得的10篇全国优秀博士论文为研究背景，从学科建设、指导教师、论文选题、博士研究生素质、学术氛围等诸多方面较为深入地剖析博士成才的条件，对提高博士学位论文水平和......
[期刊论文] 作者：赵佳,申功璋,
来源：电机与控制学报 年份：2010
为克服直升机单点逆模型的不足，提出了旋转逆动力学建模新方法，实现了大包线下的姿态控制。该方法采用模块化建模思想，首先通过转动方程逆解算，将姿态角速度指令转化为期望的纵、......
[期刊论文] 作者：曾佳,申功璋,,
来源：南京航空航天大学学报 年份：2011
提出了面向空域/时域/功能混合模式的目标分组方法,其结果为任务规划提供了包含空域、时域、功能的目标群体特征。该方法采用标准化方法对属性数据分类和扩展,按照不同类型属...
[期刊论文] 作者：申功璋,张瑞,
来源：中国航空学会控制与应用第八届学术年会 年份：1998
该系统是示范工程FCS——CIMS技术可行性论证系统的一个子系统，它是基于数据库，辅助决策者针对数字式飞行控制系统硬件相似余度方案设计的决策支持系统。它建立了以分层型结构......
[期刊论文] 作者：于志,申功璋,,
来源：北京航空航天大学学报 年份：2007
武装直升机武器发射时的后座力会引起载机运动参数的变化,进而影响武器的射击精度,它实质上是一种扰动响应现象.为了减小这些影响,提出了基于非线性H∞方法的后座力补偿控制...
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