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[期刊论文] 作者:陈殿生, 申振阳, 尹虎,
来源:包装工程 年份:2022
目的 介绍国内外防跌倒步态平衡训练机器人研究的主要进展,为防跌倒步态平衡训练机器人等医工结合领域的研究提供可借鉴的思路。方法 主要从4个方面总结了下肢辅助康复机器人研究的最新进展,具体包括机器人构型,机构控制策略和算法,步态数据采集方法和步态数据分析......
[期刊论文] 作者:李俊萱 张瑞杰 梁甜 崔岑 申振阳,
来源:求知导刊 年份:2018
摘 要:文章对国内现有的行李托运车进行了调查分析,针对由于飞机托运行李而产生的行李破损、丢失以及分拣错误等问题提出了“护航”机场托运车设计。该方案通过相应机械结构的设计整合,达到省时省力分拣搬运行李的目的,并在一定程度上保证了乘客行李分拣的正确及运......
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