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[学位论文] 作者：申树策,
来源：河北工程大学 年份：2023
我国既是煤炭资源大国,又是煤炭消费大国。因此,煤矿安全问题一直以来都备受重视。2019年,国家煤矿安全监察局发布了《煤矿机器人重点研发目录》,提出了包括煤矿钻孔机器人在内的38种煤矿机器人。机械手作为煤矿钻孔机器人不可或缺的装置,其自动装卸钻杆是煤矿......
[期刊论文] 作者：申树策,史艳楠,宋建锋,任泽,王毅颖,王翰秋,
来源：工矿自动化 年份：2022
钻车机械手是防突防冲钻车的重要装置,关系着钻车是否可以正常钻进及真正实现无人化.为确保钻车机械手快速、准确、平稳运行,其轨迹规划优化尤为重要.现有钻车机械手轨迹规划存在阶次较高、优化算法易早熟等问题.针对上述问题,提出了一种基于改进粒子群(PSO)算......
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