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[学位论文] 作者：申棋仁,
来源：吉林大学 年份：2022
伴随着国家能源的战略转型,电驱动汽车的占有率逐年增加,以线控技术为基础的电驱动车辆控制研究正在成为车辆控制领域的新的热点。本文以轮毂电机驱动的分布式电驱动汽车作为研究对象,以车辆动力学、卡尔曼滤波以及模型预测控制理论为基础展开系统建模、参数估......
[期刊论文] 作者：蒲永锋,申棋仁,马芳武,
来源：中国科技产业 年份：2021
在“大众创业、万众创新”的号召下,高校、地方与行业共同参与的产学研合作成为高校科研成果转化的主要途径。本文从一次成功的产学研合作案例入手,以协同创新为结果导向,采用“宏观依托协调,微观依托管理”的思路,分析本案例中技术、资源、人才是如何流动与分......
[期刊论文] 作者：申棋仁,代凯,蒲永锋,马芳武,
来源：汽车文摘 年份：2020
四轮驱动(4WD)及其融合技术已经蓬勃发展了数年,这些车辆控制技术的应用均对车辆性能有着显著提升。对四轮驱动及其融合技术的发展和近些年的研究成果做梳理,对四轮驱动车辆...
[期刊论文] 作者：代凯, 申棋仁, 吴官朴, 赵阳, 马芳武,,
来源：汽车文摘 年份：2021
基于激光雷达的同步定位和建图(SLAM)及融合定位技术是无人驾驶的关键技术。激光雷达可以从环境中获取精确的距离及强度信息,被广泛应用于高精度地图构建及基于地图的匹配定...
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