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[学位论文] 作者：申泽邦,,
来源：兰州大学 年份：2019
定位是自动驾驶汽车研究领域中的核心问题之一,也是机器人系统感知-规划-控制三层体系中最基础的环节之一。稳定高频的高精度定位是自动驾驶汽车安全行驶的保证,公共道路场景下的自动驾驶要求定位误差控制在20厘米以内,为了实现厘米级的定位,主流的定位方法分为......
[期刊论文] 作者：王金强,黄航,郅朋,申泽邦,周庆国,
来源：电子技术应用 年份：2019
随着汽车电子化和高级辅助驾驶技术的快速发展,自动驾驶作为辅助驾驶技术的高级阶段,俨然成为未来解决交通出行的重要方式,已成为全球范围内的一个新的技术研究热点和重点。...
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