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[期刊论文] 作者：白嘉绮, 韩同群,
来源：湖北汽车工业学院学报 年份：2022
为匹配无人驾驶车辆安全性需求，设计适用于不同行驶场景的自适应巡航系统。设计分层控制架构。上层控制器运用考虑前车加速度变化的模型预测控制策略，求解出巡航车辆期望加速度，并传递给下层控制器。下层控制器计算出车辆期望加速度与节气门开度或制动压力间的转换......
[期刊论文] 作者：徐忠国, 韩同群, 王贵林, 白嘉绮,
来源：汽车实用技术 年份：2020
汽车网关是汽车控制内部通信局域网（LAN）的核心，高性能网关控制器在汽车整车控制系统架构中发挥着重要作用。文章根据某型乘用车电动助力转向系统控制器的设计需求，基于德国Vector公司CANoe的网关系统测试，构建了测试平台的硬件架构，对其工作原理进行分析，导入了CANoe......
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