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[学位论文] 作者：白敬洁,,
来源： 年份：2015
四旋翼飞行器(Quadrotor UAV)是拥有六自由度垂直起降无人飞行器，与固定翼飞机相比飞行稳定性较高且易于控制，机体结构较为简单。四旋翼飞行器可实现弧形飞行，通过设置多个参数...
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