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[会议论文] 作者：白跃品;曹旭阳;谢高兰;,
来源：中国机械工程学会物流工程分会成立30周年纪念大会暨物流工程高峰论坛 年份：2010
根据起重机设计规范,在回转阻力矩计算时,可以抽象出两种计算模型:起重机臂端刚性固接的简化模型和起重钢丝绳相对于铅垂线有一定偏摆角的简化模型,常规算法都采用前一种模型...
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