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[期刊论文] 作者:吴功平, 曹珩, 皮渊, 付兴伟,, 来源:武汉大学学报(工学版) 年份:2012
介绍了一种沿(超)高压多分裂输电线路行驶的自主巡检机器人,包括自主巡检机器人本体、地面基站、巡检后台管理系统.机器人机械结构的设计针对多分裂线路特色的障碍物如均压环...
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