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[学位论文] 作者：瞿心昱,,
来源： 年份：2012
类人的智能一直是人工智能和机器人领域的研究目标。目前，比较成熟应用的机器人主要是在特定环境下的，针对特定任务的机器人。随着对智能化水平需求的不断提高，越来越需要能在高......
[期刊论文] 作者：瞿心昱,,
来源：教育现代化 年份：2017
创新创业教育已成为当前高等教育中的热点,本文面向高职创新创业教育,探索将创客内涵与创新创业教育相结合,培养学生的创新能力的新方法。该方法以创客内涵为驱动,通过线上线...
[期刊论文] 作者：瞿心昱,,
来源：杭州电子科技大学学报(自然科学版) 年份：2015
目前的物体识别算法框架大多是训练与识别过程相对独立,这就造成系统只对训练过的类别有识别能力,如果物体或者环境发生变化,识别将失败,这大大降低了系统的适应性、可扩展能力和实时性。针对这个问题,提出一种基于自适应仿生网络的识别算法,算法通过多层神经网......
[期刊论文] 作者：瞿心昱,,
来源：教育现代化 年份：2017
针对楼宇智能化工程技术专业的《电气控制与PLC应用》课程教学中遇到的学生专业基础与能力层次等多维层次差异,造成学生积极性主动性不高,课程教学质量低等问题,提出一种“生...
[期刊论文] 作者：姚明海,瞿心昱,,
来源：模式识别与人工智能 年份：2011
基于视觉的手势识别系统的学习一般是离线的,导致系统对新手势的正确识别需要重新离线学习,因此系统实时性、可扩展性和鲁棒性较差,不适合认知发育的智能框架.文中提出了基于自适应子空间在线PCA的手势识别方法.该方法通过计算样本投影系数向量的PCA来实现子空......
[期刊论文] 作者：瞿心昱,陈涵深,
来源：机床与液压 年份：2020
针对传统机器人学习离线、任务特定、无法在学习过程中扩展智能,且实时性、适应性差等问题,借鉴认知机器人、神经生物学、认知科学等思想,提出一种仿人脑多巴胺调控机制的机...
[期刊论文] 作者：胡启祥,瞿心昱,,
来源：计算机工程与应用 年份：2014
针对目前智能移动机器人在未知环境中学习遇到的如学习主动性、实时性差，无法在线积累学习的知识和经验等问题，受心理学中内部动机的启发，提出一种内部动机驱动的移动机器人未知......
[期刊论文] 作者：田文奇,瞿心昱,,
来源：机床与液压 年份：2015
现有的场景识别系统往往需要大量场景训练数据进行训练,而收集这些数据往往是困难的,且训练是离线的,添加新的场景需要重新训练,因此系统实时性、可扩展性和鲁棒性较差。提出一种基于增量主成分分析(PCA)的场景在线学习方法,通过增量PCA算法的子空间实时更新能......
[期刊论文] 作者：陈涵深, 姚明海, 瞿心昱,,
来源：光电工程 年份：2020
路面裂缝检测是道路运营和维护的一项重要工作,由于裂缝没有固定形状而且纹理特征受光照影响大,基于图像的精确裂缝检测是一项巨大的挑战。本文针对裂缝图像的特点,提出了一...
[期刊论文] 作者：瞿心昱,姚明海,顾勤龙,,
来源：中国图象图形学报 年份：2012
针对传统机器学习框架下设计智能机器人造成的视觉任务执行时学习主动性差、对不确定情况适应性差、知识与能力扩展性差等问题,立足近年来新提出的认知发育思想,提出一种由视觉陌生度驱动的增量自主式视觉学习算法。算法根据在线主成分分析(PCA)计算视觉陌生度,......
[期刊论文] 作者：窦慧丽, 刘媛媛, 陈哲, 瞿心昱,
来源：建设科技 年份：2022
近几年，我国公路建设有了质的飞跃，也对环境产生了一定的影响，不符合我国在可持续发展领域的主要战略方针。因此，推进绿色公路的全生命周期建设就显得尤为重要，这也是我国交通规划建设的主要理念。本文对此进行深入研究和实施的思考，旨在促进我国交通运输产业的可持续......
[期刊论文] 作者：阮涛涛, 姚明海, 瞿心昱, 楼中望,,
来源：计算机系统应用 年份：2011
基于视觉的人运动分析越来越受到计算机视觉领域研究者的广泛关注,它成为图像分析、心理学、人工智能等领域的研究热点,在智能视频监控、虚拟现实、用户接口、运动分析等方面...
[期刊论文] 作者：康明明,姚明海,陈涵深,黄金金,瞿心昱,,
来源：机电工程 年份：2012
为解决数据采集系统协议解析并发度不高、多接口设计、软件灵活性不佳等问题,将Multi-Agent技术应用到数据采集系统的设计实现中。在对软件业务需求以及Multi-Agent通信协作...
[期刊论文] 作者：姚明海,瞿心昱,李佳鹤,顾勤龙,汤丽平,,
来源：控制与决策 年份：2011
为了解决Q学习应用于连续状态空间的智能系统所面临的“维数灾难”问题,提出一种基于ART2的Q学习算法.通过引入ART2神经网络,让Q学习Agent针对任务学习一个适当的增量式的状...
[期刊论文] 作者：楼中望,姚明海,瞿心昱,阮涛涛,朱晓明,,
来源：计算机系统应用 年份：2011
基于视觉的人体异常行为识别在特征提取时通常采用简单的形状运动信息或传统PCA方法,前者信息量不足而后者忽略了数据中的非线性信息,因此将核主成分分析(KPCA)运用于人体异常行为识别解决了以上问题。针对KPCA提取异常行为特征时存在的不足,提出了W2KPCA-KNN算......
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