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[期刊论文] 作者：瞿思涵, 赵淼, 顾宇琳, 朱慧,
来源：南方农机 年份：2022
为了解决海洋结构物水下清理作业成本高、风险高、人力资源耗费量大等问题，设计一种新型水下负压-电磁吸附清洗机器人，其主要由基板、转动机构一、转动板、空化射流喷头、抽气管、转动机构二、移动机构和电磁吸附块等结构组成。该新型机器人有众多优点，如重量较轻......
[期刊论文] 作者：瞿思涵, 周陈炎, 朱慧, 张爱彬, 陈婧鑫,
来源：今日制造与升级 年份：2023
随着对航道测量精度与时效性的不断提高，传统的人工测量技术已无法满足现阶段的测量需求。文章重点围绕无人测量船的设计关键进行具体分析，包括船型设计、自主航行、自主测量、性能分析等方面。基于无人船的航道测量，彻底解放人力的同时大幅提高测量的精度与效率。......
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