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[学位论文] 作者:矫媛媛,, 来源: 年份:2007
卫星姿态确定是对卫星进行控制的前提和基础。为满足卫星高精度高可靠性发展要求,星敏感器/陀螺组合的卫星姿态测量系统已成为现代卫星普遍采用的配置模式。本文针对这种典型...
[期刊论文] 作者:潘晓刚, 矫媛媛,, 来源:教育教学论坛 年份:2019
基于认知信息加工原理中的建构主义理论,分析了《军用标准化知识》的思维机能形成过程,提出了数据驱动思维重构的教学概念。结合军事课程教学中的认知形成阶段,构建了《军用...
[期刊论文] 作者:侯臣平, 矫媛媛,, 来源:教育教学论坛 年份:2019
在《概率论与数理统计》课程教学中引入了Matlab软件,对常见的一些概率和统计现象进行了课堂现场展示。结果表明:Matlab软件能够直观地进行高尔顿钉板实验等经典案例演示,解...
[期刊论文] 作者:矫媛媛, 侯臣平, 潘晓刚,, 来源:教育教学论坛 年份:2019
针对目前大学生选修课存在的授课效果不佳的问题,设计一种问题导向教学法应用于本科生选修课的教学中。在分析问题导向教学法的理论依据基础上,从问题的设计、教学法的实施等...
[期刊论文] 作者:矫媛媛,周海银,潘晓刚, 来源:上海航天 年份:2008
针对星敏感器/陀螺典型卫星姿态确定系统配置,考虑确定性方法的离散性及状态估计法对模型准确程度的依赖性,提出了一种半确定性姿态确定方法。以四元数为姿态描述参数,用基于...
[期刊论文] 作者:潘晓刚,矫媛媛,周海银, 来源:空间科学学报 年份:2014
自主导航是未来航天器的发展趋势,利用由太阳敏感器、月球敏感器和红外地球敏感器组成的一体化多传感器天文观测平台,构建了多传感器的天文测量模型,结合航天器动力学模型,分析了......
[期刊论文] 作者:矫媛媛,潘晓刚,马满好, 来源:高等教育研究学报 年份:2020
为了有效落实“以学生为中心”的教学理念,本文提出了一种改进的BOPPPS模型教学设计方法。在阐明设计的思想、明确设计的目的基础上,从改进环节的设计方法、线上教学的实施等...
[期刊论文] 作者:王炯琦,矫媛媛,周海银,, 来源:系统仿真学报 年份:2010
针对融合系统建模误差、噪声统计特性不精确性和环境的动态变化性致使传统联合滤波过程中融合权值难以确定,引入人工智能中的神经网络,提出了基于神经网络的多信息自适应智能估计融合算法研究;利用神经网络的自适应能力对状态估计融合结果进行实时辅助补偿和修......
[期刊论文] 作者:王炯琦,矫媛媛,周海银,吴翊,, 来源:系统仿真学报 年份:2009
首先讨论了卫星姿态确定原理的建模问题,针对星敏感器/陀螺组合配置的定姿系统,详细分析了动态滤波算法原理,推导了星敏感器观测矩阵及误差四元数状态方程,进而建立了使用Kal...
[期刊论文] 作者:李天昕,矫媛媛,杨雯雯,谷为民, 来源:水处理技术 年份:2014
针对难以生化降解的造纸废水,采用吸附材料凹凸棒石与高分子助凝剂十六烷基三甲基溴化铵(CTMAB)复合的处理工艺,以单因素实验考察了工艺参数对COD去除的影响.结果表明,各影响...
[期刊论文] 作者:矫媛媛,潘晓刚,雷拥军,张春青, 来源:模糊系统与数学 年份:2022
针对卫星姿态确定系统中存在不确定性系统误差问题,本文提出了 一种适于处理不确定性系统误差的新型鲁棒滤波方法,以提高姿态确定精度.在深入分析了经典的鲁棒姿态确定方法的优势及缺陷基础上,利用相对安装误差等系统误差之间的相关性信息,将不确定性误差降维处......
[期刊论文] 作者:王炯琦, 矫媛媛, 周海银, 武云丽,, 来源:电子与信息学报 年份:2010
由于复杂卫星在轨运行中不可避免地存在着抖动振动,从而导致星敏感器数据不稳和精度降低,这给低信噪比条件下的敏感器姿态测量数据处理带来了很大困难。该文针对复杂卫星抖动...
[期刊论文] 作者:王炯琦,矫媛媛,周海银,潘晓刚,, 来源:电子学报 年份:2011
针对带乘性噪声的星敏感器/陀螺非线性卫星姿态确定系统,提出了一种迭代MEKF(Iterative Multiplica-tive Extended Kalman Filter)姿态估计滤波算法.通过对带乘性噪声的非线性...
[期刊论文] 作者:葛益明,矫媛媛,王炯琦,周海银,, 来源:上海航天 年份:2013
对由星敏感器、陀螺、太阳敏感器和磁强计构成的组合姿态确定系统,建立了卫星确定系统模型、子系统滤波方程。基于信息融合设计了改进的联合滤波,讨论了信息分配因子确定,给出了......
[期刊论文] 作者:矫媛媛, 周海银, 王炯琦, 潘晓刚,, 来源:系统工程与电子技术 年份:2010
乘性扩展卡尔曼滤波(multiplicative extended Kalman filter,MEKF)方法是卫星姿态确定中最为成熟有效的方法之一。针对该姿态确定方法,采用EKF随机稳定性分析理论,定性地分...
[期刊论文] 作者:矫媛媛,侯臣平,潘晓刚,马满好, 来源:科教导刊-电子版(下旬) 年份:2022
本科专业课的课程思政建设是提高本科人才培养质量的一项重要任务.本文在对目前本科专业课课程思政建设的主要思想分析基础上,以本科专业课《军事运筹学基础》课程为例,概括了融入思政的专业课内容设计方法,并重点介绍了在专业课授课过程中典型的融入课程思政的......
[期刊论文] 作者:李天昕,矫媛媛,吴世玲,刘祥,谷为民,, 来源:应用化工 年份:2014
以沸石为载体,硝酸锰为改性剂制备了负载型Mn-沸石催化剂,采用SEM和BET法对制备的催化剂进行了表征。采用Fenton工艺处理垃圾渗滤液原液,通过正交实验和单因素实验考察了Mn-...
[期刊论文] 作者:矫媛媛, 潘晓刚, 侯臣平, 马满好, 陈杰, 来源:高教学刊 年份:2022
当前,中国高等教育已经迈入提高质量的新时代,为有效落实立德树人要求,提升人才培养质量,全国高校掀起课程思政推进的热潮。而本科教育作为高等教育“顶梁柱”,在其主体——专业课程教育中,如何有效推进课程思政受到普遍关注,成为目前教育教学改革中的一个研究热点。因......
[期刊论文] 作者:矫媛媛,周海银,李新娜,王炯琦,潘晓刚, 来源:宇航学报 年份:2010
星敏感器是卫星高精度姿态测量系统中的重要器件,根据其测量可以建立不同形式的星敏感器测量模型,准确分析测量模型中测量误差的特性是保证卫星姿态确定精度的重要条件。本文...
[期刊论文] 作者:矫媛媛,周海银,赵德勇,王炯琦,潘晓刚,, 来源:系统仿真学报 年份:2009
针对经典扩展卡尔曼滤波(EKF)依赖于未知参数动态模型的准确程度这一问题,提出了一种基于当前星敏感器观测信息的模型误差补偿算法.该算法利用状态估计信息及当前矢量观测值,...
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