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[学位论文] 作者：石兵华,
来源：中北大学 年份：2014
某柱状药外表面需粘贴一个包覆衬套,两者之间的粘接质量直接决定了该柱状药的发射性能，而刮涂的粘接剂的厚薄是影响药柱和包覆层粘接质量的主要因素之一。因此研究一种非接触......
[学位论文] 作者：石兵华,
来源：武汉理工大学 年份：2020
水面无人艇（Unmanned Surface Vehicles,USV）能够感知障碍物以及合理的规划避障路径是其实现智能自主航行的关键。由于USV在复杂未知水域自主航行时,受艇载传感器环境感知能力的局限性和障碍物的非确定性影响,其障碍物感知和路径规划还存在许多难题尚未解决,主要......
[期刊论文] 作者：郭文静,石兵华,金永,
来源：应用光学 年份：2013
针对傅里叶变换轮廓术在实际测量中容易受到光学成像系统和计算方法的影响而使得测量结果不精确的现象，提出基于最小二乘法的条纹图像预处理技术，并讨论了滤波器的设计、相位展......
[期刊论文] 作者：石兵华,王召巴,金永,,
来源：弹箭与制导学报 年份：2013
在弹药制造过程中,药柱外型尺寸将直接影响弹药的性能。针对人工检测效率低且重复性不好以及传统机器视觉普适性差的特点,提出了基于傅里叶变换轮廓术的检测方法。该方法采用...
[期刊论文] 作者：苏义鑫,石兵华,张华军,,
来源：武汉理工大学学报 年份：2016
针对水面无人艇在复杂多变的海洋环境下,其航迹实时规划难度较大的问题,提出了一种基于简单模型的无人艇航迹规划算法。根据由电子海图获得的静态障碍物信息,建立航行海区的...
[期刊论文] 作者：张华军, 谢呈茜, 苏义鑫, 石兵华,,
来源：华中科技大学学报(自然科学版) 年份：2004
针对船舶四自由度操纵运动仿真对运算速度和精度的要求,提出了一种改进的变步长龙格库塔算法以求解船舶动力学和运动学方程.该算法每一次迭代求解过程中在局部将各运动姿态与...
[会议论文] 作者：石兵华,谢修进,邱薇,邹远磊,
来源：2015年全国天线年会 年份：2015
K波段圆极化天线参数测试是衡量天线性能优劣的重要手段,针对常用的旋转源法难以消除旋转关节高速转动造成测试幅度和相位不一致性,本文将“三线法”应用到K波段圆极化天线轴比的测量中,首先介绍了测试系统的硬件组成,然后阐述了“三线法”的测试原理以及测试流......
[期刊论文] 作者：石兵华, 金永, 王召巴, 陈友兴, 陈玉,,
来源：光电子.激光 年份：2014
提出了一种基于数字光栅投影的浮法玻璃缺陷检测方法。由数字投影仪投射的光栅条纹经过玻璃带在背景平面上成像,用位于玻璃带上方的高速相机采集受到玻璃带表面调制的图像,再...
[期刊论文] 作者：苏义鑫,石兵华,张华军,李子璇,王晨,
来源：哈尔滨工程大学学报 年份：2018
针对美国海军的"蜂群"水面无人艇战术,本文研究了水面无人艇在受到多艘敌艇追捕情况下的逃跑路径规划问题。在多障碍物环境模型下,考虑水面无人艇的实际体量和操纵性能约束,...
[期刊论文] 作者：金永,石兵华,王召巴,郭文静,陈友兴,,
来源：固体火箭技术 年份：2014
某柱状药表面粘接剂的厚度直接影响药柱与包覆衬套之间的粘接质量，为全面测量其厚度，将药柱固定于旋转平台上，分别采集刮涂前后的投影到药柱表面的变形条纹图像，采用傅里叶变换法......
[期刊论文] 作者：陈友兴,吴其洲,赵建辉,王召巴,石兵华,刘洋帆,,
来源：固体火箭技术 年份：2013
以超声检测技术为手段,对合金火箭弹弹体进行缺陷自动检测,采用自适应滤波有效地抑制了由于喷水造成的噪声干扰,将系统分析的理论引入到缺陷的超声检测中,通过反褶积技术有效...
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