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[学位论文] 作者:石喜玲,,
来源: 年份:2014
目的:本研究对转录因子7类似物2(transcription factor7-like2,TCF7L2)基因的(rs7903146C/T、rs290487C/T、rs11196205G/C、rs12255372G/T)单核苷酸多态性进行分析,比较妊娠期糖尿...
[学位论文] 作者:石喜玲,,
来源:中北大学 年份:2020
随着微机电技术的发展以及科学研究和生产生活的需要,多旋翼飞行器在农业植保、抢险救援、空间探测、航拍娱乐等领域得到广泛应用。多旋翼飞行器的姿态测量与控制策略是实现...
[期刊论文] 作者:石喜玲,孙运强,,
来源:仪表技术 年份:2007
本文通过分析瞬时转速测量误差,提出了一种精确测量发动机飞轮瞬时转速的方法——双传感器法,并进行了模拟试验,与传统转速测量方法作了对比。试验结果表明双传感器法可以消...
[会议论文] 作者:石喜玲;李晓;,
来源:第一届(2014年)全国高校电气类专业教学改革研讨会 年份:2014
针对电力电子技术课程传统教学过程中偏理论而轻实践、强调主电路而忽视控制电路分析,从而造成学生创新意识不高、创新能力差的实际情况,分析了引入仿真教学的必要性,并提出......
[期刊论文] 作者:石喜玲,蔡庆华,,
来源:中国优生与遗传杂志 年份:2014
自发现转录因子7类似物2(TCF7L2)基因多态性与成人2型糖尿病(T2DM)相关以来,该结论在不同人种中得到广泛证实,T2DM在我国汉族人发病率和患病率逐年升高。同样近年来,妊娠期糖...
[期刊论文] 作者:石喜玲,孙运强,李静,
来源:测试技术学报 年份:2020
姿态估计是多旋翼飞行控制的基础,为实现多旋翼三轴姿态估计,构建了基于MEMS陀螺、加速度计和磁力计的低成本姿态测量系统.该系统采用STM32F103作为控制器,集成加速度计和陀...
[期刊论文] 作者:张桂玲,石喜玲,
来源:天津医学院学报 年份:1992
...
[期刊论文] 作者:张沛,孙运强,石喜玲,,
来源:煤炭技术 年份:2016
提出将多旋翼飞行器应用于井下,设计了一种运用惯性传感器三轴陀螺仪、加速度计和磁力计进行扩展卡尔曼滤波算法数据融合的方法,实现多旋翼飞行器最佳姿态值的控制来保证飞行...
[期刊论文] 作者:董必文,李晓,石喜玲,,
来源:制造业自动化 年份:2015
以实现三轴机械臂系统运动轨迹的精确控制为目标,系统的硬件部分主要采用了施耐德运动控制器LMC058、带有CAN总线接口的交流伺服驱动器LXM32AU45M2和伺服电机,并结合相关的通...
[期刊论文] 作者:赵世荣,孙运强,石喜玲,,
来源:电子器件 年份:2015
针对四旋翼飞行器的惯性传感器漂移、GPS精度差及使用环境受到限制等因素导致的难以稳定悬停的问题,提出了利用改进信息融合处理算法,加装光流传感器和超声波传感器,使四旋翼...
[期刊论文] 作者:赵世荣,孙运强,石喜玲,,
来源:弹箭与制导学报 年份:2016
针对四旋翼飞行器欠驱动控制和有效负载能力不足的特性,提出了八旋翼飞行器作为解决方案。分析八旋翼飞行器的动力学模型,建立其运动状态方程,采用无迹卡尔曼滤波算法实现飞...
[期刊论文] 作者:石喜玲,孙运强,鲁旭涛,,
来源:弹箭与制导学报 年份:2004
首先介绍小波分析基础理论,然后讨论小波分析在动态扭矩测量信号滤波中的应用。通过对所获得的扭矩信号进行离散小波变换,利用阀值量化处理的方法去除噪声,将剩余部分进行重...
[期刊论文] 作者:石喜玲, 孙运强, 李静, 余红英,,
来源:科学技术与工程 年份:2020
四旋翼无人机因其简单易用性被应用于航空摄影、天气监测、交通监控、军事监视和地球科学等领域,可以配备摄像头和各种传感器按照既定轨迹飞行,来准确执行许多复杂的任务。通...
[期刊论文] 作者:石喜玲,蔡庆华,邹敏芸,沈友素,
来源: 年份:2014
目的 探讨转录因子7类似物2(TCF7L2)基因rs7903146、rs290487、rs11196205、rs12255372位点单核苷酸多态性(SNP)与妊娠期糖尿病(GDM)孕妇遗传易感性的相关性.方法 选取2010年1月-2013年7月在江西省妇幼保健院就诊的GDM孕妇100例为GDM组,选取同期入院的健康孕妇1......
[期刊论文] 作者:牛秀贞,荆瑞贞,左书勋,楚伟玲,石喜玲,,
来源:中原医刊 年份:1992
随着医疗技术水平的提高,显微手术器械在基层眼科的普及推广,额式放大镜在现代白内障囊外摘除术中也随之掌握.我们在原手术方法基础上略加改进,两年施行手术39例40眼,获...
[期刊论文] 作者:张华锋,罗婷,彭桂清,沈倩,李丽,鲁建娜,许静,石喜玲,,
来源:中国药业 年份:2011
目的分析临床护士在输注抗菌药物过程中的不当操作,为临床药师开展抗菌药物合理应用工作提供参考。方法采用调查表的形式,对九江市某三甲医院临床护士对抗菌药物的配制及输注...
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