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[期刊论文] 作者：黄婷, 石宇涛,
来源：现代信息科技 年份：2022
文章基于机器人大赛阵地攻防赛项的移动机器人任务场景进行底盘结构设计与控制系统设计。分析机器人移动需求选择全向轮作为移动执行机构，设计了一种全向差动驱动结构，可实现移动机器人原地全向移动和转向。针对巡线、抓取、射击等功能需求设计几种不同的底盘结构......
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