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[学位论文] 作者:石德乾, 来源: 年份:2004
随着计算机网络技术的发展,尤其是Internet/Intranet技术的广泛应用,企业内外部的设计、制造、交流环境和企业与供应商之间的业务合作方式发生了巨大的变化,为机械产品远程异地并行设计、制造提供了新的平台。将机械设计制造资源通过Internet/Intranet进行共享与交换......
[期刊论文] 作者:郭蕴华,杨维,石德乾,, 来源:计算机工程 年份:2011
为实现机动目标跟踪,提出一种异步序贯航迹融合算法。融合中心包含匀速和匀加速2种融合模型,均通过信息去相关方法实现序贯航迹融合,并利用调整过程噪声的方法抑制融合发散。...
[期刊论文] 作者:石德乾,杨随先,吕松, 来源:四川大学学报(工程科学版) 年份:2004
对在AutoCAD2000中实现焊接符号快速标注的原理和方法进行了研究,提出了以人机交互方式实现焊接符号标注的系统运行模式,设计了具有良好人机学特性的系统界面,极大地提高了焊接符号标注的效率。以VisualC++6.0和ObjectARX3.0为开发工具,运用自定义实体类技术,通......
[期刊论文] 作者:郭蕴华,石德乾,杨维,, 来源:计算机应用研究 年份:2011
异步多传感器偏差估计问题是数据融合系统中的常见问题。在已有算法中,由于忽略了伪量测方程中的加速度项,在高度机动目标条件下的偏差估计可能是有偏的,为此提出了一种针对...
[期刊论文] 作者:司江英,杨维,石德乾,, 来源:科技信息(学术研究) 年份:2008
本文介绍了RT-LAB软件的特点,并叙述了在Matlab/Simulink环境下,使用RT-LAB软件开发的某实时系统中搜索雷达功能调试和验证数据源系统。系统采用主机―目标机架构,RT-LAB软件...
[期刊论文] 作者:杨维,丁天宝,赵凯,石德乾,, 来源:火炮发射与控制学报 年份:2008
提出了一种实时的机动目标多模型跟踪算法。该算法包含两个并行的Kalman滤波器,分别为匀速Kalman滤波器和匀加速Kalman滤波器。定义了"滤波运动模型偏离度"作为模型切换的判据,在线实现了两个Kalman滤波器的自动切换,使总输出结果最大程度的符合实际运动模型。......
[期刊论文] 作者:杨维, 石德乾, 赵凯, 胡江峰,, 来源:火炮发射与控制学报 年份:2013
为了进行火控软件功能、性能的调试和系统控制流程的验证,开发了一种基于WindowXP+RTX平台的火控调试平台软件,研究了软件总体结构、Win32下非实时部分和RTX下实时部分的软件...
[期刊论文] 作者:石德乾, 薛平贞, 杨维, 王越,, 来源:火炮发射与控制学报 年份:2020
针对小区域防空作战的特点,分析了防空武器对空情信息的处理流程,研究了航迹滤波、航迹关联和航迹融合算法。采用三阶最小二乘算法对航迹进行滤波处理,完成航迹的时空配准;采...
[期刊论文] 作者:杨维,石德乾,岳育强,原珏,, 来源:测控技术 年份:2014
RT-LAB是加拿大Opal-RT公司开发的一套基于模型的实时仿真软件包,广泛应用于航空航天、武器研制、汽车等各个领域,因而对基于该平台的设备驱动程序的需求也越来越多。针对国...
[期刊论文] 作者:雷经发, 扈静, 刘彦, 石德乾,, 来源:机电工程技术 年份:2005
本文结合基于设计制造资源共享的圆柱齿轮设计绘图系统开发实例,详细讨论了基于Web的设计制造资源共享实现技术。规划设计了基于设计制造资源共享的圆柱齿轮设计绘图系统的功...
[期刊论文] 作者:石德乾,杨维,卢青山,司江英,, 来源:科技信息 年份:2010
计算机仿真技术是武器系统设计和研制过程中测试和验证各项性能指标的重要手段。本文介绍了几何建模引擎GLScene与物理建模引擎ODE,建立了虚拟战场仿真的对象层次结构,讨论了...
[期刊论文] 作者:杨凯,杨维,石德乾,倪龙强,, 来源:火炮发射与控制学报 年份:2011
红外跟踪与激光测距的联合跟踪系统在实际工程中得到越来越多的应用,但两类传感器采样不同步是比较常见的,从而带来了一些新问题。激光测距机的采样频率远远低于红外测角的采样......
[期刊论文] 作者:赵凯,杨维,石德乾,李才葆,, 来源:火炮发射与控制学报 年份:2010
坐标转换广泛应用于火炮装备和其他领域,对防空武器系统而言,涉及到目标指示、目标导引和射击诸元转换,尤其是目标导引对转换精度有较高的要求。给出了自行装备间坐标转换基...
[期刊论文] 作者:耿修堂,赵凯,王越,石德乾,, 来源:火炮发射与控制学报 年份:2017
在高炮武器系统空情信息处理算法研究中,如何有效地模拟量测航迹是一项基础工作。提出一种基于战场态势的分段合成、多目标量测航迹模拟方法。建立一种基于大地坐标系的高炮...
[期刊论文] 作者:高小雅,石德乾,徐博宁,党宁,, 来源:火炮发射与控制学报 年份:2008
以太网/无线局域网测试系统,可以按照不同的测试条件组合建立测试任务集,然后批处理的执行测试任务,根据大规模的测试结果来验证和分析组网方案。通过对TCP协议和UDP协议发送数据......
[期刊论文] 作者:石德乾, 薛平贞, 杨维, 王越, 来源:火炮发射与控制学报 年份:2019
[期刊论文] 作者:郭蕴华, 黄培, 陈定方, 石德乾, 来源:工程设计学报 年份:2005
提出了协同虚拟制造(collaborative virtual manufacturing,CVM)的概念及其主要内涵,比较了CVM与VM之间的联系与区别.作为VM的拓展和延伸,CVM可以被定义为基于网络技术、数据...
[期刊论文] 作者:郭蕴华,严新平,石德乾,杨福缘,霍勇谋,, 来源:系统工程与电子技术 年份:2007
由于无偏转换测量Kalman滤波算法(unbiased converted measurement Kalman filter,UCKMF)的转换测量噪声协方差矩阵是非对角矩阵,所以无法直接给出该算法的解耦算法。针对此问...
[期刊论文] 作者:耿修堂,史国清,王越,石德乾,何浩,, 来源:火炮发射与控制学报 年份:2016
根据火炮不同作战任务或作战目的,防空反导火炮作战目标分配需遵循最大威胁法则,而远程压制火炮作战目标分配需遵循最大毁伤法则.针对火炮武器- 目标分配问题,提出了两种典型...
[期刊论文] 作者:杨维, 周宇, 王越, 林利红, 石德乾, 史国清,, 来源:火炮发射与控制学报 年份:2018
针对巡航导弹类目标的运动特性,建立了蛇形机动攻击弹道模型,提出了一种改进的交互式“当前”统计多模型算法。该算法通过引入高斯隶属函数对“当前”统计模型的加速度方差极...
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