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[学位论文] 作者：石杏喜,,
来源：南京理工大学 年份：2010
随着传感器、计算机和人工智能等技术的不断发展,具有思维、感知和动作能力的地面智能移动机器人在军事、民用和科学研究中得到了广泛的应用。其发展对国防、社会、经济和科...
[学位论文] 作者：石杏喜,
来源：河海大学 年份：2003
该文的主要研究内容如下:1.对GPS定位系统的发展历史现状进行了系统的综述,讨论了该课题研究的目的和意义,分析了目前GPS定位的发展趋势,概要地介绍了该文研究的主要技术路线...
[期刊论文] 作者：黄金,石杏喜,,
来源：黑龙江工程学院学报 年份：2015
对GPS定位中观测的卫星数据进行正确的分析处理是差分GPS定位工作的前提。主要论述差分GPS算法及其观测模型、基于Matlab程序的载波相位差分算法的数据处理方法,并得出最后的仿真结果。结果表明该数据处理方法是正确且有效的。......
[期刊论文] 作者：黄金,石杏喜,,
来源：电子科技 年份：2013
卫星坐标的实时计算是差分GPS滑坡监测的重要基础。文中以面向对象的程序设计思想,具体介绍了GPS卫星坐标的计算过程和程序实现方法,将GPS卫星坐标解算程序实现过程分解为数据导入模块、卫星坐标解算模块和结果保存模块。通过具体实例进行计算,测试了程序的可行......
[期刊论文] 作者：刘玮,石杏喜,,
来源：公路与汽运 年份：2016
对于GPS道路高程转换问题,常采用多项式拟合、神经网络和平均加权法进行拟合,这些方法都存在一些模型上的缺陷,造成精度降低。文中采用基于多项式的拟合推估法进行GPS道路高...
[期刊论文] 作者：石杏喜,熊莹,
来源：测绘工程 年份：2004
为了改善GPS大地高向正常高转换的精度,提出了基于二次曲面的周期拟合解算GPS高程异常的新思路。首先用二次曲面函数拟合消除趋势项,然后通过离散傅立叶变换提取频率信息,从而获得各种不同周期函数,高程异常值可以通过各种不同周期函数的叠加来获得。实际数据表......
[期刊论文] 作者：石杏喜,岳建平,
来源：黑龙江工程学院学报 年份：2002
为了及时处理GPS变形监测信息,分析预报监测体的稳定情况,建立了具有变形监测数据管理、数据分析、报表输出、图形管理等功能的GPS变形监测信息管理系统,该系统具有面向对象的风格和可视化特征。主要讨论了GPS变形监测信息管理系统的组成,详细介绍了各子系统的......
[期刊论文] 作者：杨永平,石杏喜,,
来源：水利电力科技 年份：2008
本文结合SVCAD数字测图软件,详述了全站仪现场数字测图的作业方法,并总结了某些注意事项及经验体会,对指导工程实践具有一定参考价值。...
[期刊论文] 作者：石杏喜,岳建平,
来源：测绘通报 年份：2004
采用小波技术对GPS信号进行处理 ,提出基于小波变换的周跳与粗差的探测。利用基于小波变换的小波滤波法对于提高GPS双差相位观测值的信噪比具有较好的效果 ,对其相位观测值进行小波滤波 ,消除或削弱多路径效应和各种观测噪声 ,使其观测值得以净化。这种方法对于......
[期刊论文] 作者：石杏喜,赵春霞,,
来源：计算机工程 年份：2010
在移动机器人同时定位与地图创建（SLAM）过程中,机器人本身位置不确定,其所处环境也不可预知,针对这些不确定性因素,应用贝叶斯规则作为理论基础,建立移动机器人SLAM算法的概率...
[期刊论文] 作者：生仁军,石杏喜,
来源：江苏测绘 年份：2002
本文根据线路曲线元任意点的曲率公式,推导出任意点的切线方位角计算通式,从而导出线路中边桩坐标计算的积分公式。利用CASIOFX-4800P计算器的积分程序功能,进行任意桩号的中边桩坐标计算,从而实现放样计算的连续性,极大地便利了外业工作。......
[期刊论文] 作者：毕航权,石杏喜,刘玮,,
来源：公路与汽运 年份：2016
传统BP神经网络在GPS高程转换中存在一定局限性，特别是在外推精度方面。为避免几何曲面模型不能贴合的情况及神经网络在训练时产生局部极小概率的问题，文中提出一种改进的BP神......
[期刊论文] 作者：张文基,石杏喜,赵言中,
来源：测绘信息与工程 年份：2002
详细论述了 GPS高程测量的主要误差来源 ,利用实测数据对 GPS高程测量成果的精度及稳定性进行分析比较 ,从观测时间等方面提出了保证精度的要求...
[期刊论文] 作者：毕航权,石杏喜,刘玮,,
来源：公路与汽运 年份：2016
传统BP神经网络在GPS高程转换中存在一定局限性,特别是在外推精度方面。为避免几何曲面模型不能贴合的情况及神经网络在训练时产生局部极小概率的问题,文中提出一种改进的BP...
[期刊论文] 作者：杨永平, 兰孝奇, 石杏喜,,
来源：城市勘测 年份：2008
结合500kV博墨架空输电线路工程,阐述了多种实用的测量方法及其注意事项,并对线路精度进行了深入分析。实践表明,这些测量方法具有作业灵活、适应性强、实施速度快、成果可靠...
[期刊论文] 作者：杨永平, 兰孝奇, 石杏喜,,
来源：工程勘察 年份：2008
本文详细介绍了GPS/BD双定位定向系统的软、硬件设计方案。接着对开发该系统的关键技术,包括投影变换、数据通讯和求解整周模糊度进行了较深入地研究。最后,通过系统实际测试...
[期刊论文] 作者：郑加柱,石杏喜,陈红华,,
来源：南京林业大学学报(自然科学版) 年份：2014
基于单基站DGPS/DR组合导航,分析林业机器人运动规律,根据其运动方程非线性和导航数据线性的特点,提出采用比例无迹变换线性化运动方程和广义卡尔曼滤波处理综合组合导航数据...
[期刊论文] 作者：石杏喜,岳建平,林来俊,
来源：江苏地矿信息 年份：2002
主要讨论了基坑监测数据管理系统的组成,详细介绍了该系统的总体结构和各子系统的主要功能,分析了各子系统实现的主要方法....
[期刊论文] 作者：王殷行,刘梁,石杏喜,,
来源：计算机应用 年份：2006
为了满足大区域地形环境的实时高速绘制要求,对多分辨率不规则三角网(TriangulatedIrregularNetworks,TIN)进行了研究。首先利用Voronoi图和Delaunay三角网构建了能充分反映地形地貌特征的多分辨率TIN,然后将多分辨率TIN进行了合并,统一管理,动态调用。试验结果......
[期刊论文] 作者：王殷行,石杏喜,黄明丽,,
来源：地理与地理信息科学 年份：2006
为实现大规模地形的多分辨率显示与实时绘制,基于LOD技术给出了多尺度TIN的管理和表达算法。探讨该算法相关的数据组织、LOD层次表达、实时刷新等关键问题。该算法使用分级策略,在不影响视觉效果前提下对TIN进行分级表达;使用分区策略,在可视化过程中对TIN进行......
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