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[学位论文] 作者：石炳明,
来源：青岛理工大学 年份：2021
半挂汽车列车由于其复杂的结构特点和多变的驾驶环境,容易发生一些交通事故,如甩尾、折叠和侧翻等,而这些危险事故的发生主要是因为车辆的横向失稳造成的。因此本文以牵引车两轴、挂车三轴的半挂汽车列车模型为研究对象,通过Simulink、Trucksim软件联合仿真,对......
[期刊论文] 作者：朱永强,石炳明,
来源：内燃机与配件 年份：2020
车道保持是基于各种传感器,当车辆接近识别到的标记线而且可能脱离行驶车道时,发出警报或者进行控制的系统,在无人驾驶过程中,是非常重要的环节。本文基于树莓派3B+,利用摄像...
[期刊论文] 作者：石炳明,朱永强,
来源：黑龙江工业学院学报：综合版 年份：2021
为了提高半挂汽车列车转向时的横向稳定性,利用Trucksim-Simulink获取半挂汽车列车数据,基于K均值聚类分析对所获得数据进行分析并获得半挂汽车列车离线稳定性聚类质心,并设计基于MPC的附加横摆稳定力矩控制器,依据稳定性在线判定模块,对半挂汽车列车实施差动制......
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